基于PLC的自动送料小车控制设计.doc

江苏城市职业学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于PLC的自动送料小车控制设计 所属系部： 指导老师： 职 称： 学生姓名： 学 号: 专 业： 江苏城市职业学院制 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的，PLC；送料小车；控制；程序设计 目 录 前 言 1 第一章 控制系统介绍和控制过程要求 2 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2 1.2 控制系统介绍 2 第二章 送料小车系统方案的选择 4 2.1 可编程控制器 PLC的优点 4 2.2 小车送料系统方案的选择 5 第三章 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 6 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 6 3.2、基本功能 6 3.3、其他功能 6 第四章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 9 4.2 PLC端子接线图 10 4.3 梯形图分段设计 12 4.4 程序运行原理说明调试与完善 16 4.5 系统总梯形图设计 17 4.6 小车程序设计 22 结 论 27 谢 辞 28 参考文献 29  前 言 控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 控制系统介绍和控制过程要求 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统是整个生产线的灵魂，整个生产线发挥指挥作用。 一旦控制系统故障，灯光对生产线的影响继续，在严重的情况下甚至人身安全事故，这将给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不.2 控制系统介绍 图1-1 送料小车 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。 用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下： (1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.31是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)HL1-HL4），PLC的Q0.0-Q0.3控制。 送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.31是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)HL11-HL14），PLC的Q1.0-Q1.3控制。 (2)运料小车行走条件： 运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。 运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。 运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。 运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。 第二章送料小车系统方案的选择 2.1 可编程控制器 PLC的优点 可编程控制器 PLC对用户来说，1. 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制