基于三菱PLC控制的自动送料小车毕业论文设计.doc

 毕业论文设计 设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计 姓 名：王方来 班 级：机电082 院 系：武汉纺织大学 学 号: 0811282140 指导老师：乔 桥 时 间：2010年11月  目录 摘要 ………………………………………………………..（1） 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2) 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2) 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3) 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4) 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4) 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5) 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8) 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8) 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10) 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12) 2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13) 第三章 系统软件设计 3.1 梯形图的概述………………………………………………(15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15) 3.3 电气控制设计………………………………………………(16) PLC控制送料小车的设计 4.1 自动送料小车的概述........................................................(17) 4.2 系统流程图的设计………………………………………(18) 4.3 PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19) 4.4 PLC输入/输出系统分配图..............................................(19) 第五章 设计小节.........................................................（20） 参考文献  摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc可编程控制器自动料Along with sciences and technologys changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, and reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. We feed the programmable cont