可编程序控制器详解.pptx

可编程序控制器详解PLC的基本组成及工作原理PLC的特点及应用领域PLC的基本指令与编程PLC的程序设计CandS返回PLC的基本组成及工作原理PLC的定义PLC的基本组成PLC的基本组成框图PLC的工作原理CandS返回PLC的定义可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。 CandS返回PLC的基本组成PLC的硬件系统 主机CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM）I/O单元外部设备总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线I/O接口电路PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。 PLC的软件系统 系统程序用户程序 CandS主机电 源按钮触点行程开关输入单元继电器线圈指示灯电磁阀COM输入单元CPU控 制 器运 算 器电源编程器外设接口 扩展接口外 打印机 EPROM设 写入器PLC或上位计算机 存 贮 器扩展机系统程序存贮器（EPROM）用户程序存贮器（RAM）返回PLC的基本组成框图CandS返回PLC的工作原理工作方式 PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。工作过程自诊断编程器等的通信输入采样用户程序执行输出刷新 PLC扫描过程的示意图CandS输入采样阶段用户程序执行阶段 输出刷新阶段 元件映象寄存器输出锁存器输入映象寄存器X400输出端子（Y430）写入输入端子读出读出Y430（M100）读出扫描周期返回PLC扫描过程的示意图CandS返回PLC的特点及应用领域PLC的特点PLC的应用领域CandS返回PLC的特点性能稳定可靠，抗干扰能力强 软件简单易学 功能完善 通用性好，应用灵活 编程简单，手段多，控制程序可变 接线简单，安装、调试工作量少 监视功能强、速度快 体积小，重量轻，功耗低 CandS返回PLC的应用领域开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 CandS返回PLC的基本指令与编程PLC的编程语言三菱F1系列PLC的编程元件三菱F1系列PLC的基本指令与编程程序的输入、测试及运行CandS返回PLC的编程语言梯形图LAD（Ladder Diagram）语句表STL(Statement List)控制流程图CSF(Control System Flowchart)高级语言AL（Advanced Language） CandS触点节点．（ ）主母线编程线圈副母线（ ）返回梯形图LAD梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。梯形图的基本结构CandS返回语句表STL语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。 CandS返回三菱F1系列PLC的编程元件编程元件的编号规则以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能后跟三位八进制数字 编程元件输入继电器（X） 输出继电器（Y） 定时器（T） 计数器（C） 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M） 状态器（S） CandS返回输入继电器（X） 数量 输入继电器共有24个 编号 X400～X407 X410～X413 X500～X507 X510～X513 特点 在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 CandS返回输出继电器（Y）数量 输出继电器共有16个 编号 Y430～Y437 Y530～Y537 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。 CandS返回定时器（T）数量 定时器共有32个 编号 T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657 特点 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。 CandS返回计数器（C）数量 计数器共有32个 编号 C060～C067 C46