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保定学院《机器人操作系统》2022-2023学年期末试卷.doc

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保定学院《机器人操作系统》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的通信加密通常使用（）技术。

A.SSL

B.SSH

C.AES

D.RSA

2、在ROS中，如何处理节点的异常退出？（）

A.添加错误处理代码

B.使用ROS的异常处理机制

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