微机控制技术..doc

题型 1、简答 2、填空 3、计算 4、综合论述题 填空和简答 控制系统的基本构成 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 实时性理解 ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 操作控制系统典型控制系统名称 操作指导控制系统 2、直接数字控制系统 3、监督控制系统 4、集散控制系统 5、现场总线控制系统 6、综合自动化系统 第二章 1、孔径时间（什么叫孔径时间？概念） 在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定的时间，完成一次A/D转换所需要的时间称之为孔径时间。 2、第二章的作业（设计题 10分）定时控制要和定时器连接 1设计ADC0809与8031单片机的接口电路，并写出8路模拟量输入进行A/D转换的控制程序流程图。要求采用定时控制方式。 答： 2．0～1500℃，要求分辨率为5℃，温度变送器输出范围为0～5V。若A／D转换器的输入范围也为0～5V，则求A／D转换器的字长n1 应为多少位?若n1 不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到800℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?[10分] 解：（1 ）取n1=10；（取为大于等于8 都算对） （2） 第三章 1、什么是数字程序控制？（简答或填空） 所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 2、计算题 直线插补表格会列、图会画。 书例3.1 1．第一象限内的直线插补 （1）偏差计算公式 ：偏差计算是逐点比较法关键的一步。 在第一象限想加工出直线段OA，取直线段的起点为坐标原点，直线段终点坐标(xe，ye)是已知的。点m(xm,ym)为加工点（动点），若点m在直线段OA上，则有  xm/ym＝xe/ye 即 ym*xe-xm*ye＝0 现定义直线插补的偏差判别式为 Fm＝ymxe-xmye 若Fm＝0，表明点m在OA直线段上； 若Fm＞0，表明点m在OA直线段的上方，即点mˊ处； 若Fm＜0，表明点m在OA直线段的下方，即点m＂处。 由此可得第一象限直线逐点比较法插补的原理是：从直线的起点（即坐标原点）出发，当Fm≥0时，沿＋x轴方向走一步；当Fm＜0时，沿＋y方向走一步；当两方向所走的步数与终点坐标(xe,ye)相等时，发出终点到信号，停止插补。 下面推导简化的偏差计算公式： ①设加工点正处于m点，当Fm≥0时，表明m点在OA上或OA上方，应沿＋x方向进一步至(m＋1)点，该点的坐标值为 xm+1=xm+1 ym+1=ym 该点的偏差为 Fm+1=ym+1xe-xm+1ye=ymxe-(xm+1)ye =Fm-ye ②设加工点正处于m点，当Fm＜0时，表明m点在OA下方，应向＋y方向进给一步至(m+1)点，该点的坐标值为 xm+1=xm ym+1=ym+1 该点的偏差为 Fm+1=ym+1xe-xm+1ye=(ym+1)xe-xmye=Fm+xe 简化后偏差计算公式中只有一次加法或减法运算，新的加工点的偏差Fm+1都可以由前一点偏差Fm和终点坐标相加或相减得到。特别要注意，加工的起点是坐标原点，起点的偏差是已知的，即F0＝0。 （2）终点判断方法 ①设置Nx和Ny两个减法计数器，在加工开始前，在Nx和Ny计数器中分别存入终点坐标值xe和ye，在x坐标（或y坐标）进给一步时，就在Nx计数器（或Ny计数器）中减去1，直到这两个计数器中的数都减到零时，到达终点。 ②用一个终点计数器，寄存x和y两个坐标进给的总步数Nxy，x或y坐标进给一步，Nxy就减1，若Nxy＝0，则就达到终点。 （3）插补计算过程 插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的插补计算过程，即