C51程序设计-直流电机.ppt
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C51程序设计—直流电机;直流电机控制 ;直流电机;PWM调速;在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度逐渐减少。只要按一定规律,改变通、断电的时间,即可让电机转速得到控制。
设电机始终接通电源时,电机转速最大为Vmax,设占空比为D=t /T,则电机的平均速度为
Vd=Vmax*D
式中, Vd—— 电机的平均速度;
Vmax— — 电机全通电时的速度(最大);
D=t/T占空比。
由公式可见,当我们改变占空比D=t/T时,就可以得到不同的电机平均速度 ,从而达到调速的目的。严格地讲,平均速度 与占空比D并不是严格的线性关系,在一般的应用中,可以将其近似地看成线性关系。;;;;;;
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