微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制.doc

实验课题： 直流电机调速控制 实验内容： 本实验完成的是一个实现对直流电机转速调节的应用。 编写实验程序，用ADC0809完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有A/D转换单元可调电位器提供的0~5V，将其转换后的数字信号读入累加器，做为控制电机的给定转速。用8255的B口作为直流电机的控制信号输出口，通过对电机转速反馈量的运算，调节控制信号，达到控制电机匀速转动的的作用。并将累加器中给定的转速和当前测量转速显示在屏幕上。再通过LED灯显示出转速的大小变化。 实验目的： 学习掌握模/数信号转换的基本原理。 掌握的ADC0809、8255芯片的使用方法。 学习PC系统中扩展简单I/O接口的方法。 了解实现直流电机转速调节的基本方法。 实验要求： 利用微机接口实验系统的硬件资源，运用汇编语言设计实现直流电机的调速控制功能。 基本功能要求：1、利用A/D转换方式实现模拟量给定信号的采样；2、实现PWM方式直流电机速度调节；3、LED灯显示当前直流电机速度状态。 实验设备： 硬件要求： PC微机一台、TD-PIT实验系统一套 软件要求：唐都编程软件，tdpit编程软件，“轻松编程”软件 实验原理： 各芯片的功能简介： （1）8255的基本输出接口电路： 并行接口是以数据的字节为单位与I/O设备或被控制对象之间传递信息，CPU和接口之间的数据传递总是并行的，即可以同时进行传递8位，16位，32位等。8255可编程外围接口芯片是具有A、B、C三个并行接口，+5V单电源供电，能在以下三种方式下工作：方式0—基本输入/出方式、方式1—选通输入/出方式、方式2—双向选通工作方式。 8255的内部结构图和引脚图如下： 本实验利用8255的A口作为输出口，控制8个单色LED灯，来实现电机转速的大小显示。 （2）转速调节原理： * PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. 在使用PWM控制的直流无刷电动机中，PWM控制有两种方式： 1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高 2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现  实现两位十进制数的显示： 在计算机中，对数字的输入和输出是用二进制进行的，而在计算机内部十进制数要转换为二进制来表示，要实现两位十进制数的显示，必须将他们转换为目前最普遍使用的字符编码ASCII码。 本实验中通过作除法。即拆分法。如两位十进制AB转换为A*10+B的形式，再通过A+30H与B+30H来转换为ASCII码，若溢出，加7运算。 DECSHOW PROC NEAR ;完成两位十进制数显示子程序 MOV DX,0 MOV BX,10 ;计算AX/10 DIV BX ADD AL,30H ;商+30H，即为十位数ASCII码 MOV AH,0EH INT 10H ADD DL,30H ;余+30H，即为个位数ASCII码 MOV AH,2 INT 21H RET DECSHOW ENDP 实验接线图： 转速调节程序设计框图： （a）转速调节主程序 主程序流程图： 程序清单： ;***************根据CHECK配置信息修改下列符号值******************* INTR_IVADD EQU 0038H ;INTR对应的中断矢量地址 INTR_OCW1 EQU 21H ;INTR对应PC机内部825