C51单片机的直流电机调速系统设计.doc

摘要

现如今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着重要作用。长期以来，直流电机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，在传动领域有一定地位。

单片机技术由于其价格低、耗电少、抗干扰能力强、控制功能强、运行速度快、开发应用方便、研发周期短等优点使单片机有控制领域得到广泛应用。

本文介绍了一种基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以89S52单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现单闭环比例控制。系统包括转速给定、转速显示、转速检测、PWM脉宽信号产生算法以及直流电机驱动电路。从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流PWM调速系统的模型，给出了该系统的详细设计思路、软硬件设计、电路结构和采用比例控制算法的控制程序流程。在芯片选择方面，以89S52为控制核心，分别采用了DAC0832，LM339等外围芯片，该系统具有较好的控制精度,可以在中小功率直流电动机上广泛应用。

关键字：直流电机;调速;PWM;单片机

ABSTRACT

Nowadays,AutomaticControlSystemhavefoundwidelyapplicationanddevelopment,anddirectelectricalmachineryvelocitymodulationcontrolasthemainstreamplaysanimportantroleinthemodernindustries.Directmotorhasmoreflexiblewaystoregulatethespeed,easytosmoothmachineryvelocitymodulationcontrolwithinthescope,strongperformancecharacteristics,beenthedrivenpositionincertain.

Monolithicintegratedcircuitstechnologyforitslowprice,lesspower,controlfunctions,highrunningspeed,convenience,developmentandapplicationdevelopmentcycleadvantagesinamonolithicintegratedcircuitstocontrolwidelyused.

ThisarticledescribesarevivificationofpwmtheDCelectricalmachineryvelocitymodulationcontrolsystem,thesystemto89S52monolithicintegratedcircuitstocontrolsmalladirectmotor,forachievingacloselinkpicontrol.

Systemincludingrevsgiven,revolutionspeeddisplay,revolutionspeeddetection,thesignalsthatpwmwidealgorithmandadirectmotordrivingcircuit.frommysystem,machineryvelocitymodulationprincipleofgradualestablishedacloselinkdcpwmmachineryvelocitymodulationsystemmodeltogiveoutdetailsofthesystemdesign,soft,circuitdesignandstructureandthepicontrolofthemethodtocontrolprogramflow.

Thesystemhasgoodcontrol,whichthechipforcontrolofthecore89S52wereadopted,andfortheexternallm339dac0832,thedcpowerthemotorsandwideapplication.

Keywords：Directmotor；