图形学中二维与三维几何变换的基本概念平移,旋转,尺度变换,映射以及齐次坐标的概念.doc
文本预览下载声明
第七讲 几何变换
重点：
掌握图形学中二维与三维几何变换的基本概念：平移，旋转，尺度变换，映射以及齐次坐标的概念。
难点：
三维空间里的几何变换概念
教学方法：
课堂讨论式教学方法，基于问题式以及启发式教学方法相结合。双语教学。
主要内容：
1. 平移变换
从点P[x,y]平移到点P’[x’,y’]
x’ = x + m
y’ = y + n
三维空间平移
2 旋转变换
一个点绕原点的旋转，逆时针方向为正。
三维空间旋转
尺度变换
x’ = x*sx
y’= y*sy
Sx = Sy： 均匀缩放。
Sx = Sy 1，放大
Sx = Sy 1，缩小
Sx 不等于Sy时，沿坐标轴方向伸展和压缩
齐次坐标
作业：
1 请回答三维空间中绕任意轴的旋转公式
显示全部