第六章 液 压 阀 讲解学习.ppt

第六节 电液伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器等输出的电压信号；其输出的电流与输入电压信号成正比。 图6-39所示为一典型的电液伺服阀，由电机械转换器、液压控制阀和反馈机构三部分组成。 滑阀根据滑阀上控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种类型（图6-40）。 二、常用的结构形式 射流管图6-41所示为射流管装置的工作原理。 喷嘴-挡板图6-42所示为喷嘴-挡板装置的工作原理。 三、伺服阀的特性分析 （一）静态特性 1.伺服阀的流量-压力特性 2.流量特性 3.压力特性 4.内泄漏特性 （二）动态特性（频率特性）曲线 第七节 电液比例阀 一、概 述 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行控制的液压阀。 电液比例阀按控制功能可以分为：电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀和电液比例复合阀（如比例压力流量阀）；按液压放大级的级数可以分为：直动式和先导式；按阀内级间参数是否有反馈可以分为：不带反馈型和带反馈型。 二、比例阀的结构 （一）比例压力阀 1.直动式比例压力阀 2.先导式比例压力阀 图6-52为两个应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级间动压反馈的比例压力阀。 第六章 液 压 阀 第一节 概 述 一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用流道的更换控制着油液的流动方向。 按机能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀 按操纵方法分类：手动阀、机/液/气动阀、电动阀 二、液压阀的分类 稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图6-1所示为油液流过阀口的两种情况。 一、液 动 力 （一）稳态液动力 第二节 液压阀上的共性问题 瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。 图6-3所示为阀心移动时出现瞬态液动力的情况。 （二）瞬态液动力 二、卡紧力 引起液压卡紧的主要原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 三、阀的泄漏特性 滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。 滑阀用于伺服阀时，实际的和理论的滑阀零开口特性之间的差别，也取决于泄漏特性。 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。 第三节 方向控制阀 一、单向阀 （一）普通单向阀 （二）液控单向阀 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。 液控单向阀在系统中主要用途有： 对液压缸进行锁闭。 作立式液压缸的支承阀。 某些情况下起保压作用。 （一）对换向阀的主要要求 换向阀应满足： 流体流经阀时的压力损失要小。 互不相通的通口间的泄漏要小。 换向要平稳、迅速且可靠。 二、换向阀 （二）换向阀的结构形式 换向阀按阀心形状分类，主要有滑阀式和转阀式两种。 图6-11所示为滑阀式换向阀的工作原理。 1.滑阀式换向阀的操纵方式 手动换向阀 图6-12所示为手动换向阀及其图形符号。 机动换向阀 图6-13所示为机动换向阀及其图形符号，它依靠挡铁或凸轮来压迫阀心移动，从而实现液流通、断或改变流向。 电磁换向阀 图6-14和图6-15所示为电磁换向阀的结构及图形符号。 电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变液流流向。 液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀心位置的换向阀。 图6-16所示为三位四通液动换向阀及图形符号。 电液换向阀 图6-17所示为电液换向阀的结构原理及其图形符号。 2.滑阀机能 工作位置机能 过渡位置机能 3.电磁球阀 电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。 4.主要性能 工作可靠性 压力损失 内泄漏量 换向和复位时间 换向频率 使用寿命 图6-21所示为多路换向阀的基本油路形式。 三、多路换向阀 溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。 对溢流阀的主要要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。 第四节 压力控制阀 一、溢流阀 （一）功用和要求 直动式图6-23所示为直动式滑阀型溢流阀的工作原理。 （二）工作原理和结构 先导式图6-25所示为先导控制式溢流阀的工作原理。 作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀