基于PIC16F877A单片机软件环分的步进电机控制系统.pdf

产品与应用 基 PICl6F877A 单片机软件 于环 分的步进电机控制系统 田丰果 贺 莹 武淑娟 (贵州大学机械工程与自动化学院，贵阳 550003) 摘要本文介绍基于PICl6F877A单片机软件环分的数控步进电机控制系统。其控制电路新 颖、简洁、组合方便。可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度。 关键词：步进电机；PIC单片机；软件环分；控截系统 Software of MotorBasedon ExperimentalSystemDrivingStepping I Pulsation ofPIC6F877A Distributing Microcomputer Tian He Wu FengguoYing Shujuan (Guizhou of 550003) University Technology．Guiyang AbstractThe of motorbasedon controller(PIC1 6F877A systemdrivingstepping grammablelogic introducedinthis circuitis and tothe experimental microcomputer)ispaper．Its originalsuccinct．Applying can studentsbuildthe of and circuitof system，it up driving help comprehensionprinciple，characteristic PICI 6F877A and motor． microcomputerstepping motor；PICl6F877A Keywords：stepping microcomputer：softwarepulsationdistributing；control system 子上绕组通电时，可产生激励磁场，并与转子形成 1 引言 回路。如果转子和定子之间的齿没有对齐，则由于磁 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角 力线力图走磁阻最小的线路，从而带动转子旋转。当 位移的执行元件，它具有快速启停能力，精确步进 A—A’通电时，转子在磁力线作用下迅速与A—-A’重 及直接接受数字量等特点，因而步进电机在定位场 合而停止。当A相断电，B相通电时，则迅速与B—B’ 合得到了广泛的应用。应用单片机进行脉冲控制， 重合，转子顺时针转动一个300角，B相断电，C相 控制精度高，因此，在工业