基于89c51单片机步进电机控制系统.doc

毕业论文（设计） 题目 系 部 专 业 班 级 学生姓名 指导教师 职称 年 月 目 录 目录................................................ Ⅰ摘要................................................Ⅲ Abstract............................................ Ⅳ1.设计背景...........................................1 2.单片机概述.........................................2 2.1单片机系统概述.......................................2 2.2 AT89C51功能概述.....................................2 2.2.1功能引脚说明...........................................3 2.2.2时钟振荡器.............................................5 3.步进电机...........................................6 3.1步进电机简介.........................................6 3.2步进电机原理及控制技术...............................7 4.总体设计..........................................11 4.1总体设计思路及方框图................................11 4.2设计方案论证........................................11 5.硬件设计..........................................12 5.1控制电路............................................12 5.1.1设计思路..............................................12 5.1.2设计电路图............................................12 5.2最小系统............................................13 5.2.1概述..................................................13 5.2.2设计电路图............................................13 5.3驱动电路............................................14 5.3.1概述..................................................14 5.3.2设计电路图............................................14 5.3.3 ULN2803简介..........................................14 5.4显示电路............................................15 5.4.1概述..................................................15 5.4.2电路图................................................15 6.总体电路图........................................16 7.软件设计..........................................17 7.1主程序设计..........................................17 7.2定时