《智能机器人学》课件_第2章 位姿描述与变换.pptx

第2章位姿描述与变换;主要内容;2.1空间向量坐标运算;2.1.1空间坐标系;2.1.1空间坐标系;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.2空间向量的性质及运;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.1.3向量内积与外积;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.2位置与姿态的描述;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.3旋转矩阵与姿态角;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.4齐次坐标变换;2.5本章小结