《智能机器人学》课件_第1章 绪论.pptx

第1章

绪论;主要内容;机器人的思想或概念由来已久，存在着许许多多的传说和故事。

定义：机器人是一种由计算机编程的，能够自动执行一系列复杂动作的机器。;早在春秋时代的古书《墨经》中便能窥得其踪迹，其中最为经典的得数由竹子木材所制的鲁班木鸟了（图1-1）。;人们自古以来都有创造的欲望，而其中最为特别的则是“机器人”：这是一种像人的物体，能够像人一样自主活动、自主思考、自主完成给定的工作，能够替代人们完成日常劳动。

“机器人”一词尽管是一个新创造出来的词语，但却存在于多种不同的语言之中，这也从侧面体现出了国内外人们的共同渴望。;

《列子·汤问》中，西周时期的周穆王接受了名为偃师的巧匠进贡的歌舞木头人偶，据记载这个人偶能歌善舞，恍如活人（图1-2）。;《后汉书·张衡传》描述了一种用精铜制造的候风地动仪，这是一种“测验地震之仪器也”的特别机器人，能够预测地震的发生及方位。

在三国蜀汉时期，卧龙诸葛亮为了提高人力粮食运输的效率、克服路况崎岖的问题，设计了一种名为“木牛流马”的运输机器人（记载于《三国志·蜀志·诸葛亮传》中）。;此外，犹如美国作家AdrienneMayor在《GodsandRobots》一书中所描述的，在国外的历史及神话传说中，也有着许许多多的机器人形象或故事：

如古希腊时期的塔罗斯、代达洛斯的活雕像、皮格马利翁的雕像等人造机械。

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尽管这些神话故事或由于技术失传或由于仅为民间传说，其真伪早已难以考究，但也反映了机器人或者可以自动完成某种操作的机械这一概念在人类心中早已生根发芽。;1.1.2早期机器人的发展;1.1.2早期机器人的发展;1.1.2早期机器人的发展;1.1.2早期机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.3近代机器人的发展;1.1.4未来机器人的展望;机器人经过不断的发展演化，它们形成了不同功能及结构的机器人???体，同时它们具有共同的系统组成架构。

本节将分别介绍机器人的常用分类方式以及机器人的一般系统组成框架。;1.2.1机器人的分类;;1.2.1机器人的分类;1.2.1机器人的分类;1.2.1机器人的分类;1.2.1机器人的分类;1.2.1机器人的分类;1.2.2机器人的系统组成;1.2.2机器人的系统组成;1.2.2机器人的系统组成;1.2.2机器人的系统组成;1.2.2机器人的系统组成;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.2.3工业机器人核心零部件;1.3机器人学的研究核心与范畴;1.3.1机器人的硬件模块及感知模块;1.3.1机器人的硬件模块及感知模块;1.3.1机器人的硬件模块及感知模块;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.2机器人中的机器学习算法;1.3.3人机交互;1.3.3人机交互;1.4本章小结;1.4本章小结