基于B_dual_space的摄像机标定.pdf

2011 24 10 · 年第 卷第 期 图像 编码与软件 Electronic Sci. ＆ Tech. / Oct. 15 ，2011 基于B － dual － space 的摄像机标定 ， 徐 磊 杨 刚 ( ， 7 1007 1) 西安电子科技大学电子工程学院 陕西西安 ， B － dual － space 。 B － dual － space 摘 要 针对摄像机标定 提出了一种基于 的改进型平面标定法 首先介绍了 的 ; B － dual － space ， ， 概念和基本性质 并将 与张正友的平板标定法相结合 提出了改进型的平面标定算法 这一方法继承 ， Tsai ; ， 了张的方法中二阶畸变模型的使用 相较 的方法畸变模型更精细 然后 用棋盘标定平板实验验证了算法的有效 ， ， 。 性 通过与另外两种经典标定方法的标定结果比较 显示该方法的精度与张正友的方法接近 关键词 摄像机标定;B － dual － space ;消失点 中图分类号 TN948. 4 1 ;TP391. 4 1 文献标识码 A 文章编号 1007 － 7820 (2011)11 － 070 － 05 A New Camera Calibration Algorithm Based on B-dual-space XU Lei ，YANG Gang (School of Electronic Engineering ，Xidian University ，Xian 7 1007 1，China) Abstract For camera calibration ，this paper presents an improved plan calibration algorithm based on B-dual- space． First ，the concept of B-dual-space and its basic properties are introduced． Second ，the paper creatively com- bines B-dual-space and Zhangs method ，proposing an improved plan calibration algorithm． This algorithm also uses