摄像机模型与标定.pdf

摄像机的成像模型和标定方法.DOC 面向投影式增强现实的几何校正方法摘要增强现实是90年代初兴起的新技术和研究热点，是虚拟现实的一个重要分支。它是人们在工业、医疗、数字娱乐等应用领域对用户界面和真实影像需要的不断增强，并与计算机图形学、人机接口技术、传感技术的不断发展相结合的产物。增强现实是一种利用计算机生成的辅助信息，对用户所处的真实场景进行补充和丰富的计算机系统，这种系统生成与用户所处的现实环境相关的图形、图像和声音等信息，并将这些信息所构成的虚拟世界与用户在现实环境中所感受到的真实世界，融合为一个虚拟与真实混合并存的世界，使用户产生新的视觉、听觉以及触觉，它在军事、医疗、工业、日常生活与娱乐等领域中有着广阔的应用前景

2018-03-20 约3.54万字 77页立即下载

《摄像机自标定》课件.ppt 摄像机自标定课程概述相机标定介绍相机标定理论，包括相机内参数、外参数和畸变参数的含义及作用。自标定技术重点讲解摄像机自标定的原理和方法，以及在实际应用中的重要意义。应用场景阐述摄像机自标定在机器人视觉、三维重建、虚拟现实等领域的应用。课程目标理解摄像机标定原理。掌握张正友标定法的步骤。运用OpenCV库进行摄像机标定。 摄像机标定概述摄像机标定是计算机视觉领域中一项基础而重要的技术，其目的是确定摄像机内部和外部参数。内部参数是指摄像机自身的属性，例如焦距、主点坐标和畸变系数等。外部参数是指摄像机在世界坐标系中的位置和姿态，包括平移向量和旋转矩阵。 摄像机标定的必要性1三维重建准确的相机参数

2025-02-22 约2.7千字 29页立即下载

工业摄像机标定.ppt 3.3、基于交比不变的摄像机畸变系数标定对于空间中同一直线上的四个点：交比：空间点透视关系：对于空间四个点对应的理想图像点为：石鑫华视觉网对于空间四个点对应的实际图像点为：石鑫华视觉网3.4、张正友的平面标定方法石鑫华视觉网张正友方法张正友方法基本原理：在这里假定模板平面在世界坐标系的平面上其中，为摄像机的内参数矩阵，为模板平面上点的齐次坐标，为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，和分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量H张正友方法石鑫华视觉网根据旋转矩阵的性质，即和，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图象数目大

2025-03-06 约5.08千字 10页立即下载

摄像机标定_入门.ppt 参考书目吴福朝. 计算机视觉中的数学方法，科学出版社，2008 J. G. Semple, G. T. Kneebone, Algebraic Projective Geometry, Oxford University Press, 1952. 梅向明, 刘增贤, 王汇淳, 王智秋, 高等几何, 高等教育出版社, 1998. 周兴和，高等几何，科学出版社，2003. 自标定方法非常地灵活,但它并不是很成熟。因为未知参数太多,很难得到稳定的结果。一般来说，当应用场合所要求的精度很高且摄像机的参数不经常变化时，传统标定方法为首选。而自标定方法主要应用于精度要求不高的场合，如通讯、虚拟

2017-06-03 约9.96千字 63页立即下载

摄像机标定技术全向摄像机标定技术研究_图文.doc PAGE PAGE 1摄像机标定技术全向摄像机标定技术研究_图文导读：就爱阅读网友为您分享以下“全向摄像机标定技术研究_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 第［＿ｑ章反射折射摄像机和鱼眼摄像机的统一成像模型第四章反射折射摄像机和鱼眼摄像机的统一成像模型在计算机视觉领域中经常使用两种全向摄像机：单光心反射

2018-07-12 约22.8万字 305页立即下载

Halcon 摄像机标定流程.doc 使用halcon相机标定初始值确定富士伺服富士伺服初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m k是畸变系数，可以初始为0 sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是图像中心点行和列坐标，可以初始化为160和120，最后两个参数是ImageWidth和ImageHeight直接就用320和240。 Halcon 摄像机标定流程 摄像机分两种，一种是面扫描摄像机（Area Scan Camera），一种

2020-02-24 约小于1千字 2页立即下载

双目摄像机标定讲述.docx 1.摄像机标定技术的发展和研究现状计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。真实的3D场景与摄像机所拍摄的2D图像之间有一种映射关系，这种关系是由摄像机的几何模型或者参数决定的。求解这些参数的过程就称为摄像机标定。摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系。总的来说, 摄像机标定可以分为两个大类: 传统的摄像机标定方法和摄像机自标定法

2017-03-24 约5.15千字 8页立即下载

基于Matlab工具箱的摄像机标定.pdf

2017-06-05 约小于1千字 3页立即下载

一种摄像机标定系统设计与实现.doc 一种摄像机标定系统设计与实现　　摘要：对摄像机标定系统进行研究和设计，给出了基于Matlab的单个摄像机标定和立体标定的流程和实现方法，给出了基于棋盘格长度的标定精度方法的实现步骤。该标定系统具有简单、快捷、精度高等优点，是一种简便实用的标定方法。　　关键词：摄像机；标定；Matlab 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)03-0681-03 　　Design and Realization of a Kind of Camera Calibration System 　　WANG Jian-hua1,2, FENG Fan1, LI

2018-05-24 约4.53千字 9页立即下载

双摄像机立体视觉系统标定.pdf 第卷第期浙江工业大学学报Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５４１５年月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＥＪＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯｃｔ．２０１３２０１３１０　　　　　双摄像机立体视觉系统的标定，

2017-05-21 约4.25万字 5页立即下载

CCD摄像机快速标定技术.pdf 第8 卷　第 1 期　光学　精密工程 Vol. 8, No. 1 2 0 0 0 年 2 月 O PT ICS AND PR EC IS ION EN G IN EER IN G Feb. , 2000 文章编号　1004924X (2000) CCD 摄像机快速标定技术周富强, 邾继贵, 杨学友, 叶声华

2017-06-12 约2.32万字 5页立即下载

基于B_dual_space的摄像机标定.pdf 2011 24 10 · 年第卷第期图像编码与软件 Electronic Sci

2017-05-21 约4.17万字 5页立即下载

关于摄像机标定的张正友论文.pdf A Flexible New Technique for Camera Calibration Zhengyou Zhang December 2, 1998 (updated on December 14, 1998) (updated on March 25, 1999) (updated on Aug. 10, 2002; a t

2018-05-23 约7.48万字 22页立即下载

一种摄像机标定方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819895 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191

2023-06-03 约4.59万字 33页立即下载

一种基于圆点图的摄像机标定方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991462 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110276216.0 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人扬州大学地址 22

2023-06-06 约2万字 13页立即下载