双摄像机立体视觉系统标定.pdf

第 卷第 期 浙江工业大学学报 Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５ ４１ ５ 年 月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＥＪＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ．２０１３ ２０１３ １０ 　 　 　 　 　 双摄像机立体视觉系统的标定 ， ， ， ， 张 明 顾锐锐 朱李核 胡晓明 徐锡镇 　 （ ， ） 浙江工业大学理学院 浙江杭州 ３１００２３ ： 摘要 研究了一种 能应 用于双摄像 机立 体视 觉 系统三 维图像再 现 的标 定 法 它将 四 个 坐标 系下的点 ． ， ， 通过 一 系列矩阵进行 转换 这 些矩阵 包括 内部参 数 矩阵和 两摄像 机 之 间的关 系转换矩阵 同时也 给 ， ， 出了各摄像 机 的畸 变参数 在 实验 中 首先由左右摄 像 机采 集 组 国际 象棋棋盘 的像 然后 通过 运 ． ９ ， 行 Ｃ＋＋软件得 到上 述 矩阵 最后 通过立体 匹配验证 了标 定结果的 可信 度 ． ： ； ； ； ； 关键词 双摄像 机立 体视 觉 系统 矩阵 畸 变参数 标 定 立体 匹配 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１ Ａ １００６４３０３２０１３０５０５８６０５ 　　　　　 － － － Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｗｏｃａｍｅｒａｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎｓｓｔｅｍ 　 　 － 　 － 　ｙ ， ， ， ， ＺＨＡＮＧＭｉｎ ＧＵ Ｒｕｉｒｕｉ ＺＨＵ Ｌｉｈｅ ＨＵ Ｘｉａｏｍｉｎ ＸＵ Ｘｉｚｈｅｎ 　 ｇ 　 － 　 － 　 － ｇ 　 － （ ， ， ， ） Ｃｏｌｌｅ ｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅ Ｚｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｈａｎ ｚｈｏｕ３１００２３ Ｃｈｉｎａ 　 　 　 　 ｇ ｊ ｇ ｙ ｇｙ ｇ 　 　 ： Ａｂ