基于主动视觉摄像机标定方法胡占义.pdf

基于主动视觉的摄像机自标定的开题报告.docx 基于主动视觉的摄像机自标定的开题报告开题报告：一、研究背景及意义 摄像机在计算机视觉领域中被广泛应用，如物体跟踪、视觉SLAM、3D重建等。在这些应用中，摄像机的准确标定是非常重要的。传统的摄像机标定方法需要使用特定的标定板或定位器，限制了系统的使用场景和运动自由度。因此，基于主动视觉的摄像机自标定方法能够解决这一问题，该方法可用于动态场景，在相机自身运动时进行标定。自标定是一个广泛的研究领域，其目的是从摄像机自身所采集的图像中提取出几何信息，进而计算出摄像机内外参数。然而，由于自标定过程中需要考虑物体运动与摄像机运动，因此算法的准确性和鲁棒性非常重要。基于主动视觉的摄像机自标定利用了运

2023-08-07 约1.1千字 2页立即下载

一种基于圆点图的摄像机标定方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991462 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110276216.0 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人扬州大学地址 22

2023-06-06 约2万字 13页立即下载

基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法研究的中期报告.pdf 基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法研究的中期报告摘要：本报告主要介绍了基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法的研究展。首先介绍了立体视觉及自标定的基本概念和原理；然后详细说明了本文所提出的实现该方法的步骤和流程，并给出了实验结果和分析；最后对未来的研究方向进行了讨论和展望。关键词：立体视觉，摄像机自标定，旋转标定，相对定向。一、简介相机标定是计算机视觉中的重要问题之一，通常用于将图像像素坐标转换为3D世界坐标。基于已知3D世界坐标系中某些点在图像中的像素坐标，可以通过相机标定得到相应的相机内参矩阵和外参矩阵，从而实现像素坐标到3D坐标的转换。在立体视觉领域中，摄像机自标

2024-09-17 约1.67千字 3页立即下载

视觉摄像机标定的一般正多边形方法.pdf 第28卷第6期应用科学学报 Vbl．28No．6 OFAPPLIEDSCIENCES_——ElectronicsandInformation 20101午11』j JOURNAL Engineering Nov．2010 DOh 10．3969／j．issn．0255-8297．2010．06．Dll 机器视觉摄像机标定的一般正多

2017-06-15 约2.19万字 8页立即下载

一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法A-软件学报.PDF 1000-9825/2002/13(05)0957-09 ©2002 Journal of Software 软件学报 Vol.13, No.5 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法 孟晓桥, 胡占义 ( 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京 100080) E-mail: xqmeng@; huzy@ http :///nlpr/ 摘要: 提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3 个(或3 个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹

2017-11-03 约3.26万字 9页立即下载

基于改进遗传算法的摄像机自标定方法.pptx 基于改进遗传算法的摄像机自标定方法汇报人：2024-01-24 目录contents引言摄像机自标定原理及方法改进遗传算法在摄像机自标定中应用实验结果与分析与其他方法对比研究总结与展望引言01 123摄像机自标定是实现计算机视觉任务的关键步骤之一，对于三维重建、目标跟踪、机器人导航等领域具有重要意义。传统摄像机标定方法需要借助已知几何信息的标定物，标定过程繁琐且精度受限。基于改进遗传算法的摄像机自标定方法可实现在无标定物情况下的高精度标定，提高计算机视觉系统的灵活性和实用性。研究背景与意义国内外学者在摄像机自标定方面进行了大量研究，提出了基于主动视觉、多视图几何、深度学习等方法。遗传算法作

2024-06-15 约3.4千字 27页立即下载

一种基于准三维靶标的摄像机标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114549659 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210157514.2 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人子牛智能科技（常熟

2023-05-08 约1.64万字 11页立即下载

双摄像机立体视觉系统标定.pdf 第卷第期浙江工业大学学报Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５４１５年月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＥＪＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯｃｔ．２０１３２０１３１０　　　　　双摄像机立体视觉系统的标定，

2017-05-21 约4.25万字 5页立即下载

机器视觉中的摄像机标定技术.docx 摄像机标定的目的：三维重建空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像机标定。在标定过程中通常要利用数学方法对从数字图像中获得的数据进行处理。通过这些数学处理，可以得到摄像机的内部和外部参数。一、成像几何模型 1.世界坐标系 2.摄像机坐标系 3.图像坐标系 M1只与摄像机内部结构有关，称为摄像机内部参数；M2只与摄像机相对于世界坐标系的方位有关，称为摄像机外部参数；X为空间点在世界坐标系下的齐次坐标，M为矩阵，称为透视变换矩阵。 4.空间点与像点的非线性关系

2025-05-03 约1.07千字 8页立即下载

基于Matlab工具箱的摄像机标定.pdf

2017-06-05 约小于1千字 3页立即下载

基于B_dual_space的摄像机标定.pdf 2011 24 10 · 年第卷第期图像编码与软件 Electronic Sci

2017-05-21 约4.17万字 5页立即下载

摄像机的成像模型和标定方法.DOC 面向投影式增强现实的几何校正方法摘要增强现实是90年代初兴起的新技术和研究热点，是虚拟现实的一个重要分支。它是人们在工业、医疗、数字娱乐等应用领域对用户界面和真实影像需要的不断增强，并与计算机图形学、人机接口技术、传感技术的不断发展相结合的产物。增强现实是一种利用计算机生成的辅助信息，对用户所处的真实场景进行补充和丰富的计算机系统，这种系统生成与用户所处的现实环境相关的图形、图像和声音等信息，并将这些信息所构成的虚拟世界与用户在现实环境中所感受到的真实世界，融合为一个虚拟与真实混合并存的世界，使用户产生新的视觉、听觉以及触觉，它在军事、医疗、工业、日常生活与娱乐等领域中有着广阔的应用前景

2018-03-20 约3.54万字 77页立即下载

一种摄像机标定方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819895 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 20191

2023-06-03 约4.59万字 33页立即下载

摄像机的标定方法、装置、设备和介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393529 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 20201

2023-06-18 约2.07万字 19页立即下载

基于Harris_张正友平面标定法的摄像机标定算法.docx 第46卷第6 期西安建筑科技大学学报（自然科学版）Vol. 46No.62014年12月J. Xian Univ. of Arch. Tech. (Natural ScienceEdition)Dec.2014基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法卢英 1，2，王慧琴2，佟威 2，李俊杰2（1. 西安建筑科技大学建筑学院，陕西西安 710055；2. 西安建筑科技大学信控学院，陕西西安710055）摘要：为了提高双目摄像机标定参数的精确性，以张氏标定方法为基础，首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取，其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度，最后利用投

2017-11-27 约1.14万字 6页立即下载