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DELMIA机器人仿真教程.ppt

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3.插入焊接动作点击Action Library工具条中插入焊接任务弹出Option对话框选择插入的动作之前或之后，点击OK 弹出Actions Configuration对话框，CloseGun选项设定焊钳关闭位置，在Home Name下来菜单选择焊枪关闭状态；WeldTime选项中设定焊接时间；在OpenGun选项设定焊枪打开位置，在Home Name下来菜单中设置； D Run a Robot Process Saving Initial State Using Task Simulation 1.保存初始状态一个程序运行之前需要确定一个起始状态；将资源和产品等位置和

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