DELMIA仿真操作流程.pdf

第一章 软件设置 在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option 设置（参考文件1-Option.pdf）； 第二章 仿真流程 2.1 2D 布局图导入 1、AutoCAD 布局图纸导入DELMIA：AutoCAD 的零点坐标系与DELMIA 一致，为保证导入的布 局图在 DELMIA 原点附近，建议将CAD 图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参 考；如下图，选择布局图左下角为0,0 位置； 2、偏移之后保存成较低版本dwg 文件（如AutoCAD 2007 ），直接在DELMIA 中打开，File-Open， 然后保存成*.CATDrawing 文件备用 3、选择进入DELMIA-AEC Plant-Plant Layout 模块，如下图所示，建立一Area 对象，保存； 4 、切换至DELMIA-Resource Detailing-Resource Layout 模块，创建Area 对象的Foot Print； 勾选“show Footprint ”选型，OK 。 5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View ”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到 DELMIA 环境； 将Product 文件保存，然后插入到Resource 节点； 备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合 CATIA 草图模块，选取布局图机器人 基座中心点，创建一组圆柱特征； 2.2 机器人模型导入 根据布局图，切换至DELMIA-Resource Detailing-Device Task Definition 模块，选择catalog 方 式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap 命令将机器人精确定位； 2.3 三维数据导入 1、选择从供应商提供的以工位为单位的焊枪及夹具设计数据，如下图为 3dxml 轻量化格式 文件，直接打开并建立同名文件夹，保存相关数据在本地； 2.4 车身焊点建立 1、焊点类型：车身焊点数据需要基于STEP 格式或者CATIA 设计数据创建，在3D 模型中以多 种形式存在，几何球型或者几何点+线段表示，如下图所示； 1）点代表焊点的位置，线段代表焊点的方向； 2 ）球型焊点和一个坐标轴系 2、将某工位数据车身数据插入到Product 节点下，建立Tag group ，如下图所示； 3、建立第一个焊点，如下图所示步骤，把罗盘 Z 轴吸附到线段上，以绿色显示，此时可以 拖动罗盘移动至球的中心，同样也可以转动XY 平面，OK 即可创建第一个焊点；依次可以 创建该工位的所有焊点 结果如下所示： （注：焊点导出）为了便于使用轻量化数据进行仿真，焊点数据也可以先导出到外部Excel 文件中，然后再导入到仿真场景中； 2.5 焊枪/库建立 1、DELMIA 将STEP 格式焊枪模型打开，另存为Product 和Part 文件； 2、确定动臂和静臂各组件； 3、切换到Device Building 工作台，新建一个Component 类型，将静臂部分全部移动到新的 组件里面； 4 、然后依次将静臂部分固定（Fix），动臂各组件刚性连接（rigid joint ），建立运动机构； 5、机构定义完成之后，创建焊枪TCP 点和Base 点； 6、定义焊枪的特殊状态（Home Position）：关闭、工作（考虑车身件厚度，TCP 点偏移静臂 焊枪头2mm ）小开，大开； 7、焊枪入库：新建Catalog 文件，建立C 型和X 型枪分类，然后将建好机构的焊枪添加到库 中，便于重复调用；可以事先建立常用焊枪库，也可逐步添加； 2.6 焊枪位置分析 1、2.1~2.3 节将准备好的数据资源导入到DELMIA 环境中； 2、项目数据文件中，车身、焊枪和夹具都是在车身数据坐标系下完成的装配，本节开始前最 好是按照布局图，将位置调整好； 4 、在方案设计阶段，夹具和机器人的位置都存在变化，要逐个焊点对经验选择的焊枪进行 验证，可以使用手动焊枪选型的命令； a) 执行手动焊枪选型命令，选择该工位上使用的焊枪，然后选择要分析的焊点，罗盘自 动吸附到焊点上，TCP 点和Tag 点的坐标系重合； b) 此时可以转动绿色的罗盘，绕Z 轴旋转（焊点的位置和Z 轴方向不能改变，因此只能 绕Z 轴旋转）；调整好焊枪的位置与夹具和工件都不发生干涉，点击Save