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基于遗传算法的PID参数优化.pdf

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基于遗传算法的PID参数优化

目录

1绪论1

1.1选题意义与研究价值1

1.1.1PID控制器1

1.1.2PID控制器参数优化分类3

1.1.3遗传算法的简介6

1.2国内外研究现状7

1.3本文的主要研究内容7

2遗传算法8

2.1遗传算法概要8

2.2基本遗传算法的实现技术9

2.2.1算法

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