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基于MATLAB的遗传算法优化PID控制器的设计与仿真 .docx

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基于MATLAB的遗传算法优化PID控制器的设计与仿真

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摘要

遗传（GA）算法是有着全局优化性质，是一种较为完美的算法。目前在自控领域中被大范围使用。本文是在MATLAB软件应用下，运用GA算法搜索最佳PID参数，并对它进行设计。

GA算法目前在自动控制领域基本上还是处于仿真研究阶段。本论文运用GA算法来优化PID参数，该办法能提升系统性能指标，可以求得最优解。然后通过电脑软件编写遗传算法，实现PID参数优化的目标。再把GA算法优化同常规的PID控制器对比。发现它性能更好，更稳定。本论文有着比较好的

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