汽车制动防抱死系统（ABS）结构与检修.pdf

第八章 ABS 防抱死制动系统的结构与维修 第一节 ABS系统结构简介 一、ABS 系统的基本组成 ABS 系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制 动距离等优点。桑塔纳 2000Gsi 型轿车采用的是美国 ITT 公司 MK20-Ⅰ型 ABS 系统，是三通 道的 ABS 调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。 ABS 系统主要由 ABS 控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传 感器、ABS 故障警告灯、制动警告灯等组成，如图 8-1 所示。 图 8-1 ABS 系统组件在车上的安装位置 1-ABS 控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS 警告灯(K47) 5-制动 警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器 （G45/G47） ABS 系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转 速信号及时输送给 ABS 电子控制单元(ECU),ABS ECU 根据设定的控制逻辑对 4 个转速传感 器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。 如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU 就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制 动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU 就控制液压单 元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU 就控制液 压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内， 防止 4 个车轮完全抱死。 在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS 系统将不参与制动压力控制，此时制动 过程与常规制动系统相同。如果 ABS 出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制， 并将仪表板上的 ABS 故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时 ABS 不起作用，制动过 程将与没有 ABS 的常规制动系统的工作相同。 二、ABS 系统主要部件结构与工作原理 （一）车轮转速传感器 车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给 ABS 电子控制单元。MK20-Ⅰ型 ABS 系 统共有 4 个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43 齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向 节上，如图 8-2 所示。后轮的齿圈(43 齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架 上，如图 8-3 所示。 图 8-2 前车轮转速传感器（G45/G47）安装位置 1-齿圈 2-前轮转速传感器 传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈 由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感 头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿 圈，感应线圈周围的磁场就强，如图 8-4(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时， 传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈 周围的磁场就弱，如图 8-4(b)所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交 变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输 入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 图8-3 后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置 1-齿圈 2-后轮转速传感器 图 8-4 车轮转速传感器工作原理 (a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶 （二）ABS 控制器 ABS 控制器由 ABS 电子控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。 1、电子控制单元 电子控制单元是 ABS 系统的控制中心，它实际上