汽车防抱死制动系统检修(2).ppt

项目一 汽车防抱死制动系统检修 二、相关知识  （一）ABS的组成和分类 （二）ABS的结构 （一）ABS的组成和分类 （二）ABS的结构 柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头轴向垂直于齿圈；凿式极轴轮速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱形极轴这两种极轴形式在安装时都必须精确地对准齿圈。 ① 光电式减速度传感器。 光电式减速度传感器的结构如图1-11（a）所示。当汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速行驶时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的前进方向上摆。减速度越大，透光板的摆动位置越高。透光板可遮挡发光二极管的光线，其位置的不同可使光电晶体管形成开和关两种状态。两个光电晶体管开关可形成4种组合，可以对轮速传感器进行补偿，使制动控制更加精确。 （2）减速度传感器 ② 水银式减速度传感器。 水银式减速度传感器由玻璃管和水银等组成（如图1-11（b）所示）。在附着系数低的路面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内微动，玻璃管内的开关处于接通（ON）状态；在附着系数高的路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用上移，使玻璃管内的开关断开（OFF）。这种水银式传感器不仅可以作为减速度传感器，也可以作为加速度传感器。 ③ 差动变压式减速度传感器 差动变压式减速度传感器由差动变压器和电子电路两部分组成，如图1-11（c）所示，由一个初级绕组、两个串联的次级绕组和铁芯组成。直流电经过振荡电路变成交流电压U1加到初级绕组上，在两个次级绕组上分别产生电压U2、U3。当铁芯在中间位置时，U2和U3相等；当汽车制动铁芯左右偏移时，U2和U3就会出现一个电压差，即差动变压器的感应电压信号，此信号经过电子电路处理后成为传感器输出信号。 ④ 应变式减速度传感器。 应变式减速度传感器由半导体应变片和电子电路组成。当汽车制动时，悬架产生的惯性力使半导体应变片发生变形，引起半导体应变片电阻变化，从而使电子电路输出的电压发生变化；减速度越大，惯性力越大，输出电压越高。 图1-11 各种减速传感器 1—透光板 2—1号光电晶体管 3—透光缝 4—2号光电晶体管 5—发光二极管 6—电路板 7—线圈 8、13—铁芯 9—弹簧 10—外壳 11—水银 12—玻璃管 * * * * 二、相关知识 三、项目实施 1．ABS的组成 ABS主要由传感器、电子控制装置（ECU）和执行器3个部分组成。 图1-2 ABS的结构图 表1-1 ABS主要组成和作用 接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 电子控制单元ECU 控制器 当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码等 ABS警告灯 接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程 液压泵 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化 制动压力调节器 执行器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统 减速传感器 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用 轮速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式 车速传感器 传感器 元 件 功 能 组 成 元 件 AABS系统主要组成 ① 德国博世公司生产的BOSCH ABS，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 ② 德国坦孚公司生产的TEVES ABS，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 ③ 美国达科公司生产的DElCO ABS，美国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。 ④ 美国本迪克斯公司生产的BENDIX ABS，在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。 2．ABS的分类 （1）按生产厂家分类 以上4种ABS在轿车上应用很广泛，德国瓦布科（WABCO）公司、日本本田—信友公司、美国凯尔塞???海伊斯（KELSEY HAYES）公司和英国卢卡斯?格林公司生产的ABS数量也相当大，主要应用在载货汽车或大型客车上。 我国上海汽车制动系统有限公司生产的ABS，是从坦孚（TEVES）公司引进并合资生产的。 首先来明确控制通道、独立控制、同时控制、低选原则和高选原则几个概念。 独立控制：如果一个车轮独自占用一个控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单轮控制。 同时控制：如果两个车轮的制