汽车制动防抱死系统（ABS）控制策略.ppt
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车辆ABS的控制策略;ABS系统简介; ABS发展历史;系统组成;ABS的作用;ABS制动理论基础;工作原理;ABS综合控制分类;;;ABS系统的多轮控制策略;;控制方式：和独立控制一样，每个轮速传感器对应一个压力控制阀。具体控制方式是，对一个车桥上的左右轮中附着系数低的一侧车轮用独立控制，附着系数高的另一侧按一定的比例以低于最大附着系数利用率进行控制，或者使其控制压力的建立时间推后一段。
优点：综合了独立控制和低选择控制的优点。
?制动距离较短，方向稳定性较好;ABS的单轮控制策略;;常见控制策略;BANG-BANG控制; ;;;;;;PID控制策略;;;;;;;模糊控制（模糊PID控制）策略;;; ;;;;;;;滑模变结构控制策略;;;;;;神经元网络控制策略;;; ;;
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