理论力学期中考试卷.doc

理论力学期中考试卷 专业 姓名 学号 成绩 一、概念题（每小题4分，共24分）： 1. 在下述原理中，只适用于刚体的有_______ ____。 （1）二力平衡原理； （2）作用与反作用定理； （3）加减平衡力系原理； （4）力的可传性原理。 2. 半径r=100mm，重P=100N的滚子静止于水平面上，静滑动摩擦因数fs=0.1，滚动摩阻系数?=0.5mm，若作用在滚子上的力偶的矩为，则滚子受到的滑动摩擦力的大小为__________，滚子受到的滚阻力偶矩的大小为_____________。 3. 边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动，已知A点相对于B点的加速度的大小为a，方向平行于CB，则此瞬时三角形板的角加速度?=__________________。 4. 半径为R的圆轮以匀角速度?沿水平轨道作纯滚动， AB杆作定轴转动，若取轮心C为动点，以AB杆为动坐标系，试在轮心C上画出绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。 二、计算题（20分） 平面结构如图示，A、B为固定铰支座。已知：L=1m，??????，在铰链D处作用一铅垂荷载F1=1kN，在杆AC的中点作用一水平荷载F=0.4kN，各构件自重不计。试求支座A、B的约束力及杆CB、DB的内力。 三、计算题（18分） 如图所示水平杆AB长为20 cm，重力的大小P1 = 100 N、半径为10 cm的滑轮上挂一重力大小P = 10 N的物块。已知：H = 50 cm，? = 45o，滑轮与CD间的静滑动摩擦因数fs = 0.1，各杆重不计。试求： （1）滑轮受到的摩擦力； （2）固定端O处的约束力。 四、计算题（18分） 在图示机构中，已知：AB = BC = L，CD = AD = 2L，?? =45°。在图示瞬时A，B，C成一直线，杆AB的角速度为?，角加速度为零。试求该瞬时点C的速度和加速度。 五、计算题（20分） 机构如图，已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当?=60o时，AC与轮缘相切，且轮心速度vD=10cm/s，加速度aD=0。试求此瞬时： OAC的角速度； OAC角加速度。