三维点云数据拼接中的ICP机器改进算法综述.pdf
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三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进-焊接进站.pdf
3 4 1 Vol． 3 4 No． 1
第 卷 第 期 焊 接 学 报
2 0 1 3 1 January 2 0 1 3
年 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
三维模型重建中点云 ICP 拼接算法的改进
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三维点云数据的鲁棒水印算法研究.docx
三维点云数据的鲁棒水印算法研究
一、引言
随着三维扫描技术的飞速发展，三维点云数据在各个领域的应用越来越广泛。然而，随着数据的传播和共享，数据的安全性和版权保护问题也日益突出。因此，研究三维点云数据的鲁棒水印算法具有重要的现实意义。本文旨在探讨三维点云数据的鲁棒水印算法，为三维点云数据的版权保护提供一种有效的解决方案。
二、三维点云数据概述
三维点云数据是由大量三维坐标点组成的数据集，能够真实地反映物体的几何形状和空间分布。由于其独特的表达方式，三维点云数据在众多领域如虚拟现实、三维重建、地形测量等得到了广泛应用。然而，随着数据共享的普及，数据的完整性和版权保护成为了亟待解决的问题。
三、鲁棒
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面向深度学习的三维点云补全算法综述.docx
面向深度学习的三维点云补全算法综述
目录
面向深度学习的三维点云补全算法综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1三维点云补全概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2深度学习在三维点云补全中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
三维点云数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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改进VirConv算法在点云三维目标检测中的应用.docx
改进VirConv算法在点云三维目标检测中的应用
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
点云三维目标检测概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.
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三维点云的谱聚类分割算法的改进研究及应用.pdf
三维点云的谱聚类分割算法的改进研究及应用
摘要
随着“数字城市”概念的提出，人们对三维模型重建的要求也越来越高。如何更加
明确地处理规模大、空间结构复杂的点云数据成了新的难题。谱聚类算法因其对点云数
据集的泛化能力强且聚类表现良好等特点而受到学者们的广泛关注。
因谱聚类算法的分割效果依赖于其相似度矩阵的构建方式，但传统谱聚类算法在构
建相似度矩阵的过程中往往只考虑样本点间的空间距离。针对这一问题，本文提出了基
于法向量的自适应相似度矩阵的构建方式，结合稀疏表示及L2，1范数，提出了基于法向
量的自适应谱聚类算法（NVASC算法）。通过迭代优化求解的方式，分两部分给出了
NVASC算法目标函数的
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建筑点云配准技术：基于地面三维激光扫描与ICP算法.docx
建筑点云配准技术：基于地面三维激光扫描与ICP算法
目录
建筑点云配准技术：基于地面三维激光扫描与ICP算法（1）．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
建筑点云配准概述．．．．．．
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三维点云数据数字水印算法研究的开题报告.docx
三维点云数据数字水印算法研究的开题报告
一、研究背景
随着三维扫描技术的发展，三维点云数据已经成为了数字化时代中的重要数据形式。然而，由于三维点云数据通常比较庞大、易于被篡改，因此需要对其进行保护和认证。一种常用的保护和认证方法就是数字水印。
数字水印技术是一种将特定信息注入到数字数据中的技术，在保护和认证数字数据方面具有很大价值。在过去的二十多年里，数字水印技术已经发展成为了一种成熟的技术，并且在多个领域中得到了广泛应用。然而，对于三维点云数据这一特殊形式的数据，目前还没有较为完善的数字水印方法和算法。
因此，本课题旨在通过研究三维点云数据数字水印算法，为三维点云数据的保护和认证提供可行的解
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基于三维点云数据的目标检测算法研究.docx
基于三维点云数据的目标检测算法研究
一、引言
随着深度学习技术的飞速发展，基于三维点云数据的目标检测算法在自动驾驶、机器人、三维重建等领域得到了广泛的应用。本文旨在研究基于三维点云数据的目标检测算法，通过对现有算法的深入分析，提出一种改进的算法，以提高目标检测的准确性和效率。
二、三维点云数据概述
三维点云数据是由大量三维空间坐标点组成的数据集，可以用于描述物体表面的几何形状。在目标检测任务中，点云数据可以提供丰富的空间信息，有助于提高目标检测的准确性。然而，由于点云数据具有稀疏性、无序性等特点，使得目标检测算法的设计和实现具有一定的挑战性。
三、现有三维点云目标检测算法分析
目前，基于三维点
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点云匹配技术：ICP算法的实践与应用.docx
点云匹配技术：ICP算法的实践与应用
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、点云数据基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1点云数据的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2点云数据的表示方法
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三维不变矩特征估计的点云拼接(2).pdf
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一种改进的激光点云数据精简算法_樊彦国.pdf
46 6 Ｖｏｌ． 46 ，Ｎｏ． 6
第 卷 第 期 激光与红外
2016 6 ＬＡＳＥＲ ＆ ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｊｕｎｅ ，2016
年 月
：1001－5078 （2016 ）06－0772－05
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ICP迭代最近点算法综述.pdf
迭代最近点算法综述
摘要：三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用
较为广泛的算法，ICP 算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策
略的确定和误差函数的求解等3 个方面对三维点集配准的ICP 算法的各种改进和优化进行了分类和总
结。
关键词：三维点集；迭代最近点；配准
1 引言
在计算机应用领域，三维点集配准是一个非常重要的中间步骤，它在表面重建、三维物
体识别、相机定位等问题中有着极其重要的应用[1] 。对于三维点集配准问题，研究者
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激光三维点云数据采集仪.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213146044 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021284682.0
(22)申请日 2020.07.03
(73)专利权人 江西省中核测绘院
地
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基于ISS特征点和改进的ICP点云配准技术.docx
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准技术
目录
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1点云配准技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2ISS特征点在点云配准中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3改进ICP算法的必要性与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、相关技术与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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基于标志点的三维点云自动拼接技术.docx
２０１４年 ９月计算机工程与设计Ｓｅｐｔ．２０１４第 ３５卷 第 ９期ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＡＮＤ ＤＥＳＩＧＮＶｏｌ．３５Ｎｏ．９基于标志点的三维点云自动拼接技术杨帆，权巍＋ ，白宝兴，薛耀红（长春理工大学 计算机科学技术学院，吉林 长春 １３００２２）摘 要：为实现三维点云的自动拼接，提出一种标志点的三维点云自动拼接方 法。 根据标志点的空间特征不变性， 匹 配 ３ 个标志点，利用三点法求取坐标变换矩阵，对目标标志点集合进行坐标变换； 采用 ｋ－ｄ树搜索最接近 标