激光三维点云数据采集仪.pdf

基于FPGA三维点云数据采集方法研究与实现.pdf 摘要随着经济的飞速发展，智能制造企业对于产品的生产要求不断提高，产品制造的复杂性也不断增加，传统的二维测量方式已经无法满足新的工业需求。三维测量技术快速发展，其相关产品的应用能够提高工业生产效率，提升产品质量。本文围绕基于FPGA三维点云数据采集方法开展研究，该方法为三维建模、测量等应用提供基础数据，主要研究内容如下：（1）构建三维点云数据采集系统，分析FPGA开发相关技术。根据三维点云测量的数据需求，以直射式激光三角法为基础构建三维点云数据采集系统，描述系统构成、三维数据获取装置以及FPGA内部模块的功能与作用。从时序分析、综合优化和AXI接口技术三个方面，分析FPGA开发过

2025-03-25 约12.84万字 86页立即下载

《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》.docx 《基于激光点云数据的果树三维重建方法研究》一、引言随着三维重建技术的快速发展，激光点云数据在果树种植与农业研究领域的应用日益广泛。果树作为农业的重要组成部分，其生长状况的准确监测与评估对于提高产量、优化种植结构具有重要意义。本文旨在研究基于激光点云数据的果树三维重建方法，为果树种植的智能化、精准化管理提供技术支持。二、激光点云数据获取与处理 1.数据获取 激光点云数据是通过激光扫描仪对果树进行扫描，获取的大量空间坐标数据。在获取数据时，需保证扫描范围全面覆盖果树，以确保数据的准确性。此外，还需考虑光照、天气等因素对数据获取的影响。 2.数据处理获取的激光点云数据需要进行预处理，包括

2025-01-14 约8.83千字 17页立即下载

《基于地面激光扫描点云数据的单木三维建模》.docx 《基于地面激光扫描点云数据的单木三维建模》一、引言随着科技的发展，三维建模技术在林业领域的应用越来越广泛。其中，基于地面激光扫描点云数据的单木三维建模成为了研究的热点。该技术可以高效、准确地获取单木的三维结构信息，为森林资源管理、生态保护以及木材加工利用等提供重要的数据支持。本文旨在探讨基于地面激光扫描点云数据的单木三维建模方法，以期为相关领域的研究提供参考。二、地面激光扫描技术概述地面激光扫描技术是一种高精度、高效率的三维数据获取技术。它通过发射激光束并接收反射回来的光信号，可以快速获取地面上大量的点云数据。这些点云数据包含了丰富的空间信息，可以用于构建三维模型。在林业领域，地面激光

2024-12-27 约8.85千字 17页立即下载

基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究.docx 基于激光三维点云数据的目标位姿估计研究一、引言随着科技的不断进步，三维点云数据在机器人技术、自动驾驶、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。其中，基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术更是成为了研究的热点。目标位姿估计是指通过获取目标物体的三维空间位置和姿态信息，实现对目标的精准定位和姿态识别。本文旨在研究基于激光三维点云数据的目标位姿估计技术，为相关领域的应用提供理论支持和技术支撑。二、文献综述目标位姿估计是计算机视觉领域的重要研究方向，其应用范围广泛。近年来，随着激光扫描技术的发展，基于激光三维点云数据的位姿估计技术逐渐成为研究热点。国内外学者在此领域进行了大量研究，提出了许多有效的算法

2025-05-04 约4.54千字 9页立即下载

基于三维激光点云数据的民国建筑建模研究.pptx 汇报人:2024-01-16基于三维激光点云数据的民国建筑建模研究目录CONTENCT引言三维激光点云数据获取与处理民国建筑特征提取与分类识别基于点云数据的民国建筑三维建模民国建筑三维模型精度评估与优化总结与展望 01引言历史建筑保护01民国建筑是中国近现代建筑史的重要组成部分，具有极高的历史、文化和艺术价值。通过三维建模技术，可以实现对这些珍贵历史建筑的数字化保护和传承。三维激光扫描技术02三维激光扫描技术能够快速、高精度地获取建筑物表面的三维坐标数据，为建筑建模提供了全新的技术手段。基于该技术，可以实现对民国建筑的高精度、真实感建模。数字化展示与应用03通过三维建模技术，可以将民国建筑

2024-07-08 约3.69千字 27页立即下载

2025-05-16 约2.63万字 44页立即下载

实验一 三维激光扫描仪数据采集.doc PAGE PAGE 8 班级：测132 学号： 2013123025 姓名：王秋瑾实验一 三维激光扫描仪数据采集 一、实验目的 1．熟悉三维激光扫描仪结构与功能； 2．掌握三维激光扫描仪作业模式； 3．掌握三维激光扫描仪数据采集的方法。二、实验时间与地点时间：2016年4月8日地点：测绘楼停车场三、实验的仪器与工具徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个。四、实验内容（一）三维激光扫描仪主要部件（1）徕卡C10扫描文件仪（含电池）（2）三角架图4-1 徕卡

2017-05-03 约2.91千字 8页立即下载

实验一 三维激光扫描仪数据采集.doc 班级：测132 学号： 2013123025 姓名：王秋瑾 ----------------------------------------------------------------------------------- 实验一 三维激光扫描仪数据采集 一、实验目的徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个三维激光扫描仪（1）（含电池）（2）三角架图4-3 球形标靶图4-4 电池充电器（5）电源线1个，

2017-05-26 约2.38千字 8页立即下载

三维激光扫描系统点云数据向AutoCAD数据格式的转换.pdf 第 19卷第 1期测绘工程 Vo1．19No．1 2010年 2月 ENGINEERING OFSURVEYING ANDMAPPING Feb．，2010 三维激光扫描系统点云数据向AutoCAD 数据格式的转换赵威成 (黑龙江科技学院

2017-07-25 约字 4页立即下载

2025-04-14 约4.43万字 76页立即下载

激光雷达三维点云数据配准技术：原理、挑战与创新应用.docx 激光雷达三维点云数据配准技术：原理、挑战与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，激光雷达技术在过去几十年间取得了显著的进步，已成为获取三维空间信息的重要手段。激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR），是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，其工作原理是通过发射激光束并测量反射光的运行时间来确定目标的距离，进而获取周围环境的三维实景数据。这些数据以点云的形式呈现，每个点包含了目标物体的空间坐标信息，为后续的分析和处理提供了基础。激光雷达技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，美国

2025-04-27 约3万字 23页立即下载

基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法研究.docx 基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法研究一、引言随着科技的进步，三维激光扫描技术已经广泛应用于机械零件的检测与测量领域。三维激光扫描技术以其高精度、高效率的特点，为机械零件的点云数据处理提供了新的解决方案。本文旨在研究基于三维激光扫描的机械零件点云数据处理方法，以提高数据处理效率和精度，为机械零件的检测与测量提供更为准确的数据支持。二、三维激光扫描技术概述 三维激光扫描技术是一种通过激光扫描仪快速获取物体表面三维坐标信息的技术。该技术具有高精度、高效率、非接触式测量等优点，广泛应用于机械零件的检测与测量领域。在获取机械零件的点云数据后，需要对这些数据进行处理，以获得所需的几何信息。

2025-05-02 约4.09千字 9页立即下载

一种基于梯度攻击的三维激光雷达点云数据扩增方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581727 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111471857.8 (22)申请日 2022.02.19 (71)申请人南京大学地址 210093 江苏

2023-05-10 约1.44万字 11页立即下载

一种基于二维激光雷达生成三维点云数据的方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359105 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110660095.X G01S 17/88 (2006.01)

2023-06-19 约1.19万字 11页立即下载

基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究.docx 基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究一、引言随着科技的进步，地面激光雷达技术已经广泛应用于林业、农业、城市规划等多个领域。其中，基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模及生物量估算研究，对于森林资源管理、生态环境保护等方面具有重要意义。本文旨在探讨利用地面激光雷达点云数据进行单木三维建模的方法，并进一步估算单木的生物量。二、地面激光雷达技术概述地面激光雷达技术是一种高精度的空间测量技术，通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，可以获取地表的详细三维信息。其优点在于数据采集速度快、精度高、不受光照和天气影响等。在林业领域，地面激光雷达技术被广泛应用于森林结构分析、单木定位、

2025-05-20 约4.82千字 10页立即下载