机械零部件与传动结构任务2　热处理炉门启闭机构的设计.ppt

任务2　热处理炉门启闭机构的设计 2.1　任务描述及目标2.2　任务资讯2.3　任务实施2.4　任务评价与总结提高 2.1　任务描述及目标 图2-1　热处理炉门启闭机构 2.2　任务资讯 2.2.1　平面四杆机构及其应用平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称平面低副机构。 图2-2　铰链四杆机构 2.2　任务资讯 1. 铰链四杆机构有曲柄的条件(1)曲柄存在的条件　在铰链四杆机构中，通常需要判断是否存在能够做整周回转运动的曲柄。1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。(2)两个结论1)铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则有：①取最短杆为机架时，得双曲柄机构；②取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；③取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。2)若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取哪一个杆为机架均无曲柄存在，而只能得到双摇杆机构。 2.2　任务资讯 例2-1　图2-3所示机构的尺寸满足杆长条件，且AB为最短杆。试分析当取不同构件为机架时各得到什么机构?解： 图2-3a、b所示为以与最短杆相邻的杆为机架，均得到曲柄摇杆机构。 图2-3　铰链四杆机构的基本形式a)、b)曲柄摇杆机构　c)双摇杆机构　d)双曲柄机构 2.2　任务资讯 2.曲柄摇杆机构 图2-4　牛头刨床横向自动进给机构 2.2　任务资讯 图2-5　雷达调整机构 3.双曲柄机构 2.2　任务资讯 图2-6　旋转式水泵a)结构图　b)双曲柄机构运动简图1—主动曲柄　2—连杆　3—从动曲柄 2.2　任务资讯 图2-7　平行四边机构 4.双摇杆机构 2.2　任务资讯 图2-8　机车驱动轮联动机构 2.2　任务资讯 图2-9　飞机起落架机构 2.2　任务资讯 图2-10　汽车前轮转向机构 5. 曲柄滑块机构 2.2　任务资讯 图2-11　曲柄滑块机构a)对心曲柄滑块机构　b)偏置曲柄滑块机构1—曲柄　2—连杆　3—滑块　4—机架 6.导杆机构 2.2　任务资讯 图2-12　曲柄滑块机构的演化 2.2　任务资讯 图2-13　摆动导杆机构 7.摇块机构 2.2　任务资讯 8.定块机构9.双滑块机构 图2-14　正切机构 2.2　任务资讯 图2-15　正弦机构 2.2　任务资讯 图2-16　滑块联轴器a)结构运动简图　b)滑块联轴器结构图 2.2　任务资讯 图2-17　椭圆仪 10. 偏心轮机构 2.2　任务资讯 图2-18　具有偏心轮的四杆机构 2.2.2　平面四杆机构的基本特性 2.2　任务资讯 平面四杆机构工作时，由于构件的长度不同以及各构件的用途不同，其形式具有多样性；同时，机构也表现出一些重要特性。1.急回特性 图2-19　曲柄摇杆机构急回特性示意图1—曲柄　2—连杆　3—摇杆　4—机架 2.2　任务资讯 2.压力角和传动角3.死点位置 图2-20　四杆机构的传动角与压力角 2.2　任务资讯 图2-21　曲柄摇杆机构中的死点 2.2.3　平面四杆机构的图解法设计 2.2　任务资讯 平面四杆机构的设计是指根据已知条件来确定机构各构件的尺寸,一般可归纳为两类基本问题：①实现给定的运动规律。1.按给定连杆位置设计 图2-22　按给定连杆位置设计四杆机构