基于柔性机器人的光纤激光焊接白车身系统研究探究文档.pdf

第29卷第6期 应 用 激 光 Vol-29。No．6 2009年12月 APPLlEDLAsER December2009 基于柔性机器人的光纤激光焊接白车身系统研究* 徐中华¨。， 吴建国1’2， 张永康1， 胡亮1 (1江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013’2上海团结普瑞玛激光设备有限公司，上海201111) 提要简要介绍了机器人光纤激光焊接汽车白车身系统的组成及原理。通过对机器人的编程、激光焊接白车身的工艺因素等 内容的研究，采用正交试验的方法进行了激光焊接白车身多层镀锌钢板的工艺实验。实验结果表明：光纤激光器配合高柔性 机器人，可以实现白车身三维空间内的高质量焊接；为了便于锌蒸汽逸出，镀锌板之间应该预留合适的间隙量；采用合适的激 光参数、保证焊接头与工件表面的垂直姿态以及焦点位置是影响焊接质量的关键因素。 关键词 光纤激光器；激光焊接；机器人激光系统# 集成； 白车身 中图分类号：TN248．1；TN249文献标识码：A TheResearchon ofFiberLaser BasedonFlexibleRobot System WeldingBody··in·-white Xu Wu Jiangu01“， Zhonghual。 ZhangYongkan91，HuLian91 212013，China； (1CollegeofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，Jiangsu PrimaLaser 201111，China) 2ShanghaiUnity MachineryCo，Ltd．，Shanghai AbstractThe and the of laser havebeen of robot-fiber introduced， compositionprinciplesystem weldingbody-in-whitebriefly andthe in zinccoated beencarriedout， laser steelsof processingpropertyexperimentsweldingmuhilayer body-in-white on factorsoflaser and testto throughprogrammingrobot，investigatingtechnology weldingapplyingorthogonalexperiments． on The resultsshowthatfiberlaserbased flexiblerobotcan obtain laser of experiments highly easily high—qualityweldingbody- in in-white3-D ordertoletthe ofzinc between zinccoatedsteelsis tObe space．In vapors out，prop