基于自组织增量神经网络的机器人认知发育模型构建与实践探究.docx
文本预览下载声明
基于自组织增量神经网络的机器人认知发育模型构建与实践探究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产到日常生活，从医疗护理到太空探索，机器人正逐渐成为人类不可或缺的助手。然而，在复杂多变的现实环境中，传统机器人的局限性愈发明显，它们往往缺乏对环境的深入理解和自主学习能力，难以应对各种突发情况和新任务需求。例如，在家庭服务场景中，机器人需要识别不同的物品、理解人类的语言指令并做出恰当的反应；在灾难救援现场，机器人要能够自主感知复杂的地形和环境，快速做出决策并执行救援任务。因此，开发具有高度智能和适应性的机器人认知发育模型，成为当前机器人领域的
显示全部