基于卷积神经网络的智能机器人信息安全访问控制方法.pdf

基于卷积神经网络的混联机器人控制方法研究.pdf 摘要本文密切结合大型结构件加工机器人智能制造技术自主创新的需求，研究基于卷积神经网络的混联机器人控制方法，涉及机电系统建模、卷积神经网络解析、 基于卷积神经网络的动力学参数辨识与误差补偿等研究内容。本文目的旨在将深度学习理论应用于机器人控制方法，为自主开发这种数据驱动的高性能控制系统奠定重要的技术基础，全文取得了如下创造性成果：在机电系统建模方面，建立了TriMule混联机器人位置逆解模型，提出了具有较高解算效率的位置正解解析解法。建立了机器人刚体动力学模型，明确了所需辨识的动力学参数。建立了基于复合控制策略的驱动关节控制系统模型，构造了前馈控制器期望传递函数。上述工作为研究这

2025-05-02 约15.45万字 91页立即下载

基于卷积神经网络的信息隐藏方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393359 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110539518.2 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人杭州电子科技大学地址

2023-06-17 约1万字 10页立即下载

2025-02-23 约3.93万字 57页立即下载

智能轨迹控制割草机器人设计_基于FPGA神经网络_袁路路.pdf 2017 4 4 年月农机化研究第期智能轨迹控制割草机器人设计 — 基于 FPGA 神经网络 ，

2017-05-24 约2.44万字 5页立即下载

基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践.docx 基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的运动能力和环境适应优势，成为了研究的热点。四足机器人的运动方式模仿了自然界中的四足动物，这种结构使其能够在复杂地形如崎岖山路、狭窄通道和障碍物较多的环境中灵活移动，展现出比轮式或履带式机器人更强的适应性。在军事侦察中，四足机器人可以悄无声息地穿越复杂地形，执行情报收集任务；在灾难救援场景下，它能迅速抵达人类难以到达的区域，如地震后的废墟、火灾现场等，进行生命探测和物资运输，为救援工作提供关键支持。当前

2025-04-04 约2.79万字 22页立即下载

一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879681 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210561192.8 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人江苏庆亚电子科技有限公司地址 2

2023-05-18 约1.6万字 13页立即下载

基于神经网络调节双腿关节角的仿人机器人步行控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341698 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110674084.7 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人仲恺农业工程学院地址

2023-06-16 约1.93万字 16页立即下载

机器人感知与认知：场景理解与语义分割_（6）.基于卷积神经网络的语义分割.docx PAGE1 PAGE1 基于卷积神经网络的语义分割 1.语义分割概述语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，其目标是将图像中的每个像素分类为预定义的类别之一。与传统的图像分类任务不同，语义分割不仅需要判断整幅图像的类别，还需要对图像中的每个像素进行分类。这一任务在机器人感知与认知中具有重要的应用，例如在自动驾驶、环境建模、目标检测和跟踪等领域。 1.1语义分割的应用自动驾驶：通过语义分割，机器人可以识别道路、车辆、行人等，从而做出更准确的驾驶决策。环境建模：在机器人导航中，语义分割可以帮助机器人理解周围环境，区分障碍物和可通行区域。目标检测与跟踪：语义分割可以提供比

2025-05-02 约1.77万字 29页立即下载

2025-05-26 约2.16万字 35页立即下载

一种多层异构多模态卷积神经网络集成式机器人巡检方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113361686 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110586216.0 G06F 16/22 (2019.01) (22)申请日 2

2023-06-18 约1.11万字 11页立即下载

《基于机器视觉和卷积神经网络算法的智能垃圾分类小车设计》11000字.docx PAGE1 PAGE1 基于机器视觉和卷积神经网络算法的智能垃圾分类小车设计目录 TOC\o1-2\h\u10011第1章绪论 1 288721.1研究背景 1 112021.2国内外研究现状 2 224011.3研究的目的和意义 3 41431.4主要研究内容 4 31887第2章系统总体方案设计 5 219232.1系统总体设计 5 29422.2系统硬件模块选型 6 50192.3本章小结 9 30574第3章系统硬件设计 10 112363.1单片机最小系统电路设计 10 126393.2摄像头模块电路设计 11 123603.3电机驱动电路设计 12 239883.4无线遥控电路设

2025-03-07 约1.55万字 27页立即下载

2025-01-24 约3.17千字 28页立即下载

基于图卷积神经网络的径流预测方法研究.pdf 华中科技大学硕士学位论文摘要径流预测是水文学的重要研究内容，是水库调度和流域水资源优化配置的重要依据。新时代水利高质量发展的需求，对径流预测提出了更高的要求，然而由于受水文、气象、下垫面等多个因素的影响，径流呈现出高度的非线性，加之气候变化和人类活动的不断加剧，传统的径流预测方法已很难适应新形势的发展要求。因此，充分利用现代技术手段，研究更加科学可靠的径流预测方法，成为水文学的重要任务之一。本文重点考虑径流形成过程中的时程相关性和空间相关

2025-02-06 约13.05万字 79页立即下载

基于卷积神经网络的帧内编码优化方法及装置.docx PAGE 1- 基于卷积神经网络的帧内编码优化方法及装置第一章帧内编码技术概述 (1)帧内编码技术是视频压缩领域的一项关键技术，其主要目的是减少视频数据中冗余信息，从而降低数据传输和存储的负担。帧内编码通过去除帧内像素之间的空间冗余性来实现压缩，它不依赖于帧与帧之间的时间冗余信息。这种编码方式在视频编码标准如H.264/AVC和HEVC中扮演着重要角色，对于提高视频传输效率和质量具有显著影响。 (2)帧内编码技术主要包括预测编码和变换编码两个主要步骤。预测编码通过分析帧内像素间的空间相关性，预测当前像素值；而变换编码则将预测误差或残差进行变换，以提取能量集中的系数，进一步实现压缩。随着深度学

2025-01-21 约2.95千字 6页立即下载

基于卷积神经网络的手势识别方法.pptx 基于卷积神经网络的手势识别方法汇报人：2024-01-15 引言卷积神经网络基本原理手势识别数据集及预处理基于卷积神经网络的手势识别模型设计实验结果与分析结论与展望contents目录 01引言手势识别是实现自然、直观的人机交互方式的重要手段，可以应用于智能家居、智能车载、机器人等领域。人机交互在虚拟现实场景中，手势识别可以提供更加自然、真实的交互体验，如手势控制、手势导航等。虚拟现实对于肢体残障人士，手势识别可以帮助他们实现与计算机、机器人等设备的交互，提高生活质量。辅助残障人士手势识别的意义和应用目前，手势识别技术已经取得了一定的研究成果，包括基于传统计算机视觉的方法和基于深度学习的方

2024-05-28 约3.73千字 29页立即下载