基于神经网络调节双腿关节角的仿人机器人步行控制方法.pdf

基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划.pptx 汇报人： 2024-01-21 基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划延时符 Contents 目录引言 神经网络基本原理与算法仿人跑步机器人运动学建模与仿真 基于神经网络的步态规划方法研究延时符 Contents 目录仿人跑步机器人控制系统设计与实现总结与展望延时符引言仿人跑步机器人是一种能够模拟人类跑步运动的机器人，具有广泛的应用前景，如运动训练、康复训练、军事侦察等。步态规划是仿人跑步机器人研究的核心问题之一，其目标是生成稳定、高效、自然的步态，使机器人能够在各种复杂环境中实现快速、灵活的运动。 基于神经网络的步态规划方法具有自学习、自适应、并行处理等优点，能够有效地解

2024-06-12 约2.61千字 31页立即下载

基于卷积神经网络的智能机器人信息安全访问控制方法.pdf 第21期无线互联科技No.21 2024年11月WirelessInternetScienceandTechno

2025-03-15 约1.84万字 3页立即下载

基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践.docx 基于仿生蠕虫神经网络的四足机器人控制方法的创新与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的运动能力和环境适应优势，成为了研究的热点。四足机器人的运动方式模仿了自然界中的四足动物，这种结构使其能够在复杂地形如崎岖山路、狭窄通道和障碍物较多的环境中灵活移动，展现出比轮式或履带式机器人更强的适应性。在军事侦察中，四足机器人可以悄无声息地穿越复杂地形，执行情报收集任务；在灾难救援场景下，它能迅速抵达人类难以到达的区域，如地震后的废墟、火灾现场等，进行生命探测和物资运输，为救援工作提供关键支持。当前

2025-04-04 约2.79万字 22页立即下载

基于卷积神经网络的混联机器人控制方法研究.pdf 摘要本文密切结合大型结构件加工机器人智能制造技术自主创新的需求，研究基于卷积神经网络的混联机器人控制方法，涉及机电系统建模、卷积神经网络解析、基于卷积神经网络的动力学参数辨识与误差补偿等研究内容。本文目的旨在将深度学习理论应用于机器人控制方法，为自主开发这种数据驱动的高性能控制系统奠定重要的技术基础，全文取得了如下创造性成果：在机电系统建模方面，建立了TriMule混联机器人位置逆解模型，提出了具有较高解算效率的位置正解解析解法。建立了机器人刚体动力学模型，明确了所需辨识的动力学参数。建立了基于复合控制策略的驱动关节控制系统模型，构造了前馈控制器期望传递函数。上述工作为研究这

2025-05-02 约15.45万字 91页立即下载

一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879681 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210561192.8 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人江苏庆亚电子科技有限公司地址 2

2023-05-18 约1.6万字 13页立即下载

智能轨迹控制割草机器人设计_基于FPGA神经网络_袁路路.pdf 2017 4 4 年月农机化研究第期智能轨迹控制割草机器人设计 — 基于 FPGA 神经网络 ，

2017-05-24 约2.44万字 5页立即下载

2025-03-19 约8.39千字 20页立即下载

基于模糊高斯基函数神经网络控制的机器人视觉伺服系统 .pdf 维普资讯第７卷第２３期２００７年１２月科学技术与工程Ｖｏ１．７Ｎｏ．２３Ｄｅｃ．２０ｏ７１６７１—１８１９（２００７）２３—６０５０—０５ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＠２００７Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｎｇ．计算机技术基于模糊高斯基函数神经网络控制的 机器人视觉伺服系统孙洪淋孙炜石玉秋徐航（湖南信息职业技术学院，长沙４１０２００；湖南大学电气与信息工程学院，长沙４１００８２；广西２１２学院，柳州５４５００６）摘要针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题，将模糊控制与神经网络相结合，用神经网络来实现模糊推理，提出了一种把高斯基函数作为隶属函数

2024-11-18 约2.26千字 5页立即下载

基于模糊行为和神经网络机器人视觉伺服控制.pdf th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制刘晓玉，方康玲武汉科技大学信息学院, 武汉 430081 E-mai

2017-05-22 约2.47万字 6页立即下载

基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用资料集.docx 基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用资料集目录一、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用项目申报书二、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用立项申请书三、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用阶段性成果报告四、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用最终成果报告 基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用项目申报书一、立项依据随着我国经济的快速发展，工业制造业已成为国家经济的支柱产业。然而，传统的工业机器人控制算法在复杂多变的生产环境中，往往存在响应速度慢、适应性差等问题，严重制约了工业机器人技术的应用与发展。近年来，神经网

2025-03-06 约6.95千字 16页立即下载

基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制摘要：本文针对移动机器人控制问题，提出了一种基于HJI理论的神经网络自适应控制方法。首先，介绍了移动机器人的运动学模型和动力学模型，并分析了移动机器人在实际运行中存在的控制难点。其次，针对移动机器人控制系统的不确定性和时变性，设计了基于HJI理论的神经网络自适应控制器。通过HJI理论，实现了控制器参数的自适应调整，提高了控制系统的鲁棒性和适应性。仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明

2025-02-04 约1.15万字 22页立即下载

基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制.pdf th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制刘晓玉，方康玲武汉科技大学信息学院, 武汉 430081 E-mai

2017-08-10 约2.47万字 6页立即下载

基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制系统设计的开题报告.docx 基于BP神经网络的机器人视觉伺服控制系统设计的开题报告一、选题的背景及意义随着工业技术的不断发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域，其中视觉伺服控制是机器人应用的重要技术之一。机器人视觉伺服控制技术可以使机器人通过摄像头拍摄目标物体，由此得到目标物体在空间中的姿态和位置，并通过算法控制机器人执行相应的运动。机器人视觉伺服控制技术的应用已经几乎遍布各个行业领域，如工业生产、医疗、家庭服务等。传统的机器人伺服控制方法多采用基于PID控制算法，而BP神经网络在控制算法中有着重要的作用。BP神经网络是一种有监督学习的神经网络，可以通过不断训练来获得更精确、高效的控制效果。因此，采用BP神经网络算

2024-04-19 约1.45千字 3页立即下载

基于神经网络的机器人轨迹鲁棒跟踪控制.doc PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计王磊，朱齐丹，王亮（哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001）摘? 要：结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡，介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程，PCI设备的获得，I/O端口的读写，内存的读写以及中断的处理，和设备驱动程序的安装。关键词：PCI总线；WDM  1引言微型计算机界以INTEL公司为主推出了PCI总线规范。采用PCI总线设备所具有的配置空间以及PCI总线通过桥接电路与CPU相连的技术使PCI总线具有广泛的适应性，并且PCI总线采用宽字节和高达33Mb的时钟频率的猝发和主控方式传输能满足高速设备的要求。在W

2017-06-07 约3.85千字 4页立即下载

基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于HJI理论的移动机器人神经网络自适应控制摘要：本文针对移动机器人路径规划问题，提出了一种基于HJI理论（HybridJumpinginvariancetheory）的神经网络自适应控制方法。首先，根据移动机器人的动力学特性，建立了相应的数学模型。接着，引入HJI理论，设计了一种自适应控制器，使机器人能够在不确定环境下实现路径规划。在控制器设计中，利用神经网络对环境进行实时识别，并通过自适应调整参数，提高控制器的鲁棒性。最后，

2025-04-22 约1.44万字 27页立即下载