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自动化控制软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（1）.BeckhoffTwinCAT概述.docx

发布：2025-03-07约1.19万字共21页下载文档

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BeckhoffTwinCAT概述

1.TwinCAT系统架构

TwinCAT是Beckhoff自动化公司推出的一款集成的自动化软件平台，广泛应用于工业自动化领域。TwinCAT的系统架构基于分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）的原理，通过将控制逻辑、运动控制、数据采集和可视化功能集成到一个软件平台中，极大地简化了自动化系统的开发和维护过程。

1.1硬件平台

TwinCAT可以在多种硬件平台上运行，包括但不限于：

工业PC(IPC)：适用于需要高性能计算能力的场合，如复杂的控制算法和大数据处理。

嵌入式控制器：适用

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