经典理论力学课件力系的简化.ppt

理论力学CAI 静力学 力系的简化 空间一般力系的简化 力系简化的最简的结果 平行力系的简化 平面力系的简化 空间一般力系的简化 力作用线的平移 力系的简化 力系的简化/空间一般力系的简化/力作用线平移 力作用线的平移 力偶是自由矢量 力偶矩矢量在刚体上移动不改变对刚体的作用效果 力是滑移矢量 力矢量在刚体上沿作用线移动不改变对刚体的作用效果 力的作用线作平行移动，会改变它对刚体的作用效果 力系的简化/空间一般力系的简化/力作用线平移 力作用线的平移 力系的简化/空间一般力系的简化/一般力系的简化 一般力系的简化 简化中心O 力系的简化/空间一般力系的简化/一般力系的简化 力系的简化/空间一般力系的简化 力系所有力的矢量和为该力系的主矢 力系的简化/空间一般力系的简化 一般力系的简化的结论 向简化中心O简化的任意一般力系与一个作用点在简化中心O的力和一个力偶等效 力系的简化/空间一般力系的简化 [例] 力系的简化/空间一般力系的简化 [解] 力系的简化/空间一般力系的简化/解 力系的简化/空间一般力系的简化/解 力系的简化/空间一般力系的简化 小结 力系简化的最简的结果 力系简化的结果与简化中心的关系 力系简化的几种结果 力系简化的结果与简化中心的关系 同一个力系不同的简化中心 力系简化的结果与简化中心的关系 同一个力系不同的简化中心 力系的简化/力系的简化的最简的结果 简化力偶的关系 力系的简化/力系的简化的最简的结果 小结 力系简化的几种结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力螺旋的工程实例 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系简化的最简的结果 力系平衡 主矢主矩均为零 与简化中心无关 一个合力偶 主矢为零，主矩不为零 与简化中心无关 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系力螺旋简化中心C的确定 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系合力简化中心C的确定 力系的简化/力系的简化的最简的结果 力系的简化/力系的简化的最简的结果 [例] 力系的简化/力系的简化的最简的结果 [解] 力系的简化/力系的简化的最简的结果 [解1] 解析法 力系的简化/力系的简化的最简的结果 [解2 ]几何法 平行力系的简化 平行力系中心 重心 平行力系中心 平行力系的主矢与主矩 平行力系的最简的简化结果 中心位置的确定 力系的简化/平行力系的简化/中心 平行力系的主矢与主矩 力系的简化/平行力系的简化/中心 平行力系最简的简化结果 力系的简化/平行力系的简化/中心 中心位置 的确定 力系的简化/平行力系的简化/中心 中心位置 的确定 重心 重心的定义 重心的确定 均质几何体的重心 力系的简化/平行力系的简化/重心 重心的定义 力系的简化/平行力系的简化/重心 重心位置 的确定 力系的简化/平行力系的简化/重心 均质几何体的重心 力系的简化/平行力系的简化/重心 [例] 力系的简化/平行力系的简化/重心 [解] 平面力系的简化 平面力的平移 平面力系的简化 力系的简化/空面一般力系的简化/平移 平面力的平移 力系的简化/空间一般力系的简化/简化 平面力系的简化 简化中心O 力系的简化/空间一般力系的简化/简化 O 可化简为力螺旋 已知向点O简化的结果 O 确定简化中心C C 简化结果 O 假定中心C的位置 C 平行于 简化中心C 简化中心C 确定中心C位置 简化结果 方向如图 垂直于 平面 力系的简化/平行力系的简化 力系的简化/平行力系的简化/中心 O P2 Pi P1 平行力系 的特征 为给定的单位矢量 主矢 对点O的主矩 平行于 C 对点O的简化结果 平行力系还可简化为一个合力 合力 该合力的简化中心C称为平行力系中心 O P2 Pi P1 方法一： 与 方向一致 C O P2 Pi P1 方法二： C O P2 Pi P1 合力的模乘其作用点(平行力中心)相对点O的矢径等于该力系所有力的模乘其作用点矢径的矢量和 力系的简化/平行力系的简化/重心 P2 Pi P1 质点系 在重力场下 为重力加速度矢量 该平行力系的中心 C 称为该质点系的重心(质心) 构成平行力系 为质点的质量 C 力系的合力称为质点系的重力 定义 为质点系的总质量 C O P2 Pi P1 重心位置 质点系对质心的一次矩 O C V 对称