刚体运动学介绍.pdf

Facultyofcivilenvironmentalminigengineering

ProfessionalSchoolofcivilengineering-Lircay

SUBJECT:Dynamic.

*THEME:Cinemáticadeun

CuerpoRígido.

Mg.DemetrioSotoCarbajal.

demetrio.soto@unh.edu.pe

UniversidadNacionaldeHuancavelica13/09/20211

CINEMÁTICADEUNCUERPORÍGIDO

Enestaunidadanalizaremoslacinemáticaplanadeuncuerporígido

➢Elestudioesmuyimportanteparaeldiseñodeengranes,levasy

mecanismos,muchasvecesenoperacionesmecánicas,

ELMOVIMIENTOPLANO.Escuandotodaslaspartículasdeun

cuerporígidosemuevenalolargodetrayectoriasqueson

equidistantesdeunplanofijo,sedicequeelcuerpoexperimenta

movimientoplanofijo.

➢Existentrestiposdemovimientoplanodeuncuerporígido,enorden

decomplejidadcreciente.

➢Traslación

➢Rotaciónconrespectoaunejefijo.

➢Movimientoplanogeneral

UniversidadNacionaldeHuancavelica13/09/20212

(1)TRASLACIÓN

▪Estetipodemovimientoocurresicadasegmentodelíneasobreel

cuerpopermaneceparaleloasudirecciónoriginalduranteel

movimiento.

▪Entoncescuandolastrayectoriasdemovimientoparadospartículas

cualesquieradelcuerposonalolargodelíneasrectasequidistantes,

elmovimientosellamatraslaciónrectilínea,perosilastrayectoriasde

movimientopasanporlíneascurvasquesonequidistantes,el

movimientosellamatraslacióncurvilínea.Veamoslasgraficas.

▪fig(a)A2

▪B2

▪

A1

trayectoriadetraslaciónrectilíneaB1