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基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统研究
一、引言
随着机器人技术的快速发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人实现自主导航和地图构建的关键技术之一。其中，基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统，因其高精度、高效率的特点，逐渐成为研究热点。本文旨在探讨基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统的研究现状、原理、方法及其实验结果。
二、研究背景及意义
随着深度学习技术的发展，SLAM系统逐渐由传统的滤波器方法向基于深度学习的方法转变。其中，端到端的深度学习SLAM系统利用神经网络实现传感器数据与机器人定位和地图构建之间的直接映射，大幅提高了系统的定位精度和鲁棒性。本文所研究的基于
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