基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统.pdf

单目视觉与惯性组合SLAM系统：关键技术剖析与前沿探索.docx 单目视觉与惯性组合SLAM系统：关键技术剖析与前沿探索一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，机器人技术、自动驾驶技术以及增强现实（AR）/虚拟现实（VR）等领域取得了显著的进步，而这些领域的发展都高度依赖于精确的定位和地图构建技术。单目视觉和惯性组合的同步定位与地图构建（SLAM）系统，作为实现这一目标的关键技术，正逐渐成为研究的热点。在机器人领域，无论是服务机器人在室内环境中的自主导航，还是工业机器人在复杂生产线上的精准操作，都需要机器人能够实时了解自身的位置和周围环境的信息。单目视觉和惯性组合的SLAM系统能够为机器人提供这种能力，使其能够在未知环境中自主探

2025-04-11 约4.28万字 32页立即下载

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现.docx 基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现一、引言随着机器人技术的快速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术在各个领域得到了广泛的应用。视觉惯性SLAM系统结合了视觉和惯性的优势，能够在动态环境中实现稳定、准确的定位和建图。本文提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统，通过融合点特征和线特征，提高了系统在复杂环境中的鲁棒性和精度。二、相关技术背景 1.SLAM技术：SLAM技术是机器人领域的一项关键技术，用于实现机器人在未知环境中的定位和建图。 2.视觉特征：视觉特征包括点特征和线特征，点特征主要用于定位和跟踪，线特征则提供了更加丰富的环境信息。 3.惯性测量单元（IM

2025-03-04 约4.68千字 10页立即下载

基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统研究.docx 基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统研究一、引言随着机器人技术的快速发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人实现自主导航和地图构建的关键技术之一。其中，基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统，因其高精度、高效率的特点，逐渐成为研究热点。本文旨在探讨基于深度学习的端到端惯性视觉SLAM系统的研究现状、原理、方法及其实验结果。二、研究背景及意义随着深度学习技术的发展，SLAM系统逐渐由传统的滤波器方法向基于深度学习的方法转变。其中，端到端的深度学习SLAM系统利用神经网络实现传感器数据与机器人定位和地图构建之间的直接映射，大幅提高了系统的定位精度和鲁棒性。本文所研究的基于

2025-02-09 约4.49千字 9页立即下载

结构化环境下基于激光和单目视觉的SLAM的中期报告.docx 结构化环境下基于激光和单目视觉的SLAM的中期报告中期报告：结构化环境下基于激光和单目视觉的SLAM 一、研究背景 SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种建立机器人环境模型并实时估计自身位置的技术。随着机器人自主导航和智能环境感知需求的增加，SLAM技术已被广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。在实际应用中，机器人通常会在复杂的环境中运行，包括室内走廊、工业车间等。这些环境中存在大量的结构化信息，如墙、门、柱子等。利用这些结构化信息可以提高SLAM的定位和建图精度，同时减少误差累计。目前已有许多基于激光雷达或视觉传感器的SLAM算法，但单一

2024-04-24 约1.22千字 3页立即下载

《基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术研究》.docx 《基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术研究》一、引言随着机器人技术的不断发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术成为了研究热点。SLAM技术能够实现机器人在未知环境中的自主定位与建图，对于机器人导航、路径规划、环境感知等任务具有重要意义。单目视觉与IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）的结合，为SLAM技术提供了更加准确、稳定的解决方案。本文将针对基于单目视觉与IMU结合的SLAM技术进行研究，探讨其原理、方法及优势。二、单目视觉与IMU的基本原理 1.单目视觉原理 单目视觉通过单个摄像头获取环境图像，利用图像处理技术提取特征信息，从而实现机器人的

2024-12-25 约7.02千字 14页立即下载

单目序列下基于数据强化的 视觉slam技术研究.docx PAGE14 PAGE14 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。

2024-12-27 约4.98万字 54页立即下载

基于深度学习的单目视觉SLAM算法研究.docx 基于深度学习的单目视觉SLAM算法研究一、引言近年来，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术已广泛应用于各种智能移动设备和机器人中，其中基于单目视觉的SLAM算法由于其计算成本低、适用场景广泛而备受关注。随着深度学习技术的发展，该技术在计算机视觉领域取得了显著进展，因此基于深度学习的单目视觉SLAM算法逐渐成为研究的热点。本文旨在探讨基于深度学习的单目视觉SLAM算法的原理、发展及其在各领域的应用，为进一步优化和完善算法提供理论基础和实践指导。二、深度学习与单目视觉SLAM算法的原理 2.1单目视觉SLAM的原理 单目视觉SLAM是通

2025-02-10 约4.13千字 8页立即下载

单目序列下基于数据强化的 视觉slam技术研究.pdf 摘要如果没有精确的定位与地图，扫地机器人不可能在特定房间中独立自主的移动，只能随机乱碰，家用机器人没有办法根据指令移动到某个房间。另外外，在虚拟现实和增强现实中，如果没有视觉 SLAM提供的位姿估计，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们更加迫切地看到需要通过一种视觉SLAM的设计，为整个应用的底层提供能对空间进行精确定位的地图信息，并利用SLAM完成地图的构建或场景的生成。本文研究的是单目序列下基于数据强化的SLAM技术，目的是通过数据强化使相机在场景中更优秀地进行定位，通过优化视觉里程计和闭环检测对环境建图结果进行优化。本文是基

2025-04-22 约4.46万字 42页立即下载

动态场景下基于语义分割的鲁棒视觉SLAM研究.docx 动态场景下基于语义分割的鲁棒视觉SLAM研究一、引言随着计算机视觉技术的不断发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术在各个领域中发挥着越来越重要的作用。在动态场景下，传统的视觉SLAM方法常常面临挑战，如运动物体的干扰、光照变化等。为了解决这些问题，本文提出了一种基于语义分割的鲁棒视觉SLAM方法。该方法能够有效地识别和区分动态与静态物体，提高SLAM系统的准确性和鲁棒性。二、相关研究背景在视觉SLAM领域，研究者们已经提出了许多方法来解决动态场景下的定位与地图构建问题。这些方法大多基于特征点匹配、光流法等传统技术。然而，在复杂动态环境中，这些方法往往受到运动物体的干扰，导致定位不准确

2025-02-16 约4.09千字 8页立即下载

动态场景下基于语义分割的鲁棒视觉SLAM研究.docx 动态场景下基于语义分割的鲁棒视觉SLAM研究一、引言随着计算机视觉技术的不断发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为智能机器人和自动驾驶等领域的关键技术之一。在动态场景下，传统的视觉SLAM方法往往受到动态物体的干扰，导致定位和建图精度下降。因此，本文提出了基于语义分割的鲁棒视觉SLAM方法，以提高动态场景下的定位和建图精度。二、相关研究综述 视觉SLAM是利用摄像机传感器实现机器人的同时定位与地图构建。近年来，随着深度学习和计算机视觉技术的发展，基于语义分割的SLAM方法逐渐成为研究热点。语义分割技术能够识别图像中的不同物体，并将它们分割出来，从而帮助SLAM系统更好地处理动态场

2025-05-07 约4.01千字 8页立即下载

基于光纤应变传感器与单目相机融合的体内SLAM方法、系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463433 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111575033.5 G06T 17/05 (2011.01)

2023-05-08 约4.61万字 37页立即下载

一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882408 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210509036.7 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人合肥富煌君达高科信息技术有限公

2023-05-15 约1.34万字 12页立即下载

一种基于全景环带相机的视觉SLAM方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114463374 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111541844.3 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人杭州环峻科技有限公司地址 310

2023-05-05 约1.48万字 12页立即下载

2025-03-25 约4.45万字 75页立即下载

基于单目视觉的目标测速方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112798812 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011642788.8 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人中山联合汽车技术有限公司

2023-06-05 约1.51万字 14页立即下载