基于深度学习的室内动态场景下的视觉SLAM算法研究.pdf
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摘要
摘要
视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)是一种同时定位和地图
构建的技术,是移动机器人在未知环境里能够自主移动、运输物品、躲避障碍的主
要技术之一。传统的视觉SLAM算法大多设计在静态环境的假设下,这意味着它
们在面对环境中的动态元素时可能会遇到鲁棒性和准确性的问题。因此,为了在动
态场景下依旧保持系统的高性能,首要任务是解决如何有效处理动态场景中的运
动物
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