腹腔镜机器人综述.pdf

腹腔镜机器人技术在妇科手术中的应用与展望 [摘要] 腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个 必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新 方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性 手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。而手术机器人的 出现，又将腹腔镜技术推向新的高峰，现就腹腔镜机器人应用于妇科疾病的诊 治及机器人技术的新进展作以下综述。 [关键词] 妇科疾病；腹腔镜；机器人 Theapplicationanddevelopment ofhysteroscopy andlaparoscopy operationin gynecologicdisease [Abstract]Laparoscopy isan instrumentwith aminiaturecamera.Laparoscopic surg- ery istheuseoflaparoscopic surgery andrelated equipment for itsuniqueadvantages havebeenwidely acceptedby doctorsandpatients theapplication oflaparoscopy in ， gynecologyhas shown goodprospectsfor the security oftheir applicationshavebeen receivedextensiveattention Theimpact ofRobotic Surgery willbeclearer inthe ． next fewyears. [Keywords]Advantagesof laparoscopic ;Gynecological;Robotic surgery 腹腔镜手术是现代高科技医疗技术用电子、光学等先进设备原理来完成的 手术，是传统剖腹手术的跨时代进步，它是在密闭的腹腔内进行的手术：摄像 系统在良好的冷光源照明下，通过连接到腹腔内的腹腔镜体，将腹腔内的脏器 摄于监视屏幕上，手术医师在高科技显示屏监视、引导下，于腹腔外操纵手术 器械，对病变组织进行探查、电凝、止血、组织分离与切开、缝合等操作。它 是电子、光学、摄像等高科技技术在临床手术中应用的典范，具有创伤小、并 发症少、安全、康复快的特点，近几年来，外科腔镜手术发展很快，可同时检 查和治疗，是目前顶尖的微创技术。在治疗外科疾病中的作用已越来越受到人 们的瞩目。 1 腹腔镜手术在妇科疾病诊治中的手术范围 在外科手术向微创方向发展的今天，腹腔镜技术已广泛应用于临床各科， 在妇科的应用范围也日益扩展。其中有宫外孕、子宫肌瘤、畸胎瘤、多囊卵巢 综合征等疾病。这种技术具有不开腹、创伤小、恢复快、术后疼痛轻等优点， 而且缩短了住院天数，减轻了病患的痛苦。目前可实行腹腔镜妇科类手术中得 到了广泛的应用，具体有以下种类： ① 盆腔肿块：卵巢囊肿开窗、引流、卵巢肿瘤剥出术、附件切除术、输卵 管系膜囊肿切除术等。 ② 子宫肌瘤：子宫肌瘤、腺肌瘤剥除，子宫腺肌症切除、子宫切除等。 ③ 异位妊娠早期诊断同时行保守性或根治性手术。 ④ 不孕症在诊断病因的同时行盆腔粘连分解及输卵管整形术。 ⑤ 子宫内膜异位症病灶的电凝或切除。 ⑥ 进行盆腔感染性疾病病原体的检查，并同时行盆腔粘连分解、脓肿切开 引流、输卵管卵巢囊肿切除术。 ⑦ 计划生育方面：节育环外游取出、子宫穿孔创面修补、绝育术、输卵管 吻合术。 ⑧ 生殖助孕方面：成熟卵子吸取、配子体输卵管内移植术，多囊卵巢穿刺、 打孔术。 ⑨ 生殖道恶性肿瘤手术：早期子宫内膜癌、宫颈癌、卵巢癌手术，包括广 泛全子宫切除术、盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除术、大网膜及阑尾切除术。 2腹腔微创手术机器人手术应用情况 机器人手术因切口小、感染少、康复快、学习曲线短受到外科医生的欢迎。 国内外多家医院将手术机器人应用于子宫肌瘤、盆腔器官脱垂、子宫内膜异位 症、宫颈癌、子宫内膜癌及卵巢癌等妇科良恶性疾病的手术治疗中。 2.1 输卵管再通 2000年Falcone等和Degueldre等进行了机器人手术在妇科 领域的首次尝试，用机器人完成了输卵管结扎后的再通。2007年Rodgers等将 机器人与