一种腹腔镜手术机器人同构主手及腹腔镜手术机器人.pdf

一种腹腔镜手术机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228310 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-26 约1.45万字 15页立即下载

一种腹腔镜手术机器人的手术器械.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228309 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192

2023-08-24 约9.69千字 10页立即下载

一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533279 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210129408.3 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人青岛大学附属医院

2023-05-10 约1.08万字 12页立即下载

一种小型手术机器人的主手控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533280 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210130406.6 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人青岛大学附属医院地址 26607

2023-05-07 约1.93万字 17页立即下载

腹腔镜机器人手术教案.ppt 腹腔镜机器人手术Robot-assisted surgery in urology 第四军医大学唐都医院泌尿外科汪涌 手术机器人的定义 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务 手术机器人的发展简史 AESOP手术机器人 1994年，FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。 AESOP 3000手术机器人的活动度增大。到1999年底，已完成AESOP手术80000例。

2018-11-28 约1.99千字 27页立即下载

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋.doc 一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法_张立勋一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法———张立勋　董九志　邹　戈等一种辅助腹腔镜手术机器人 图像导航的穿刺孔定位方法张立勋1　董九志1　邹　戈2　赵国文1　于凌涛1 1.哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001　　2.广州番禺人民医院,广州,511400 摘要:根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人 提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿

2017-05-05 约1.09万字 20页立即下载

腹腔镜手术机器人项目可行性报告.docx 研究报告 PAGE 1- 腹腔镜手术机器人项目可行性报告一、项目背景与意义 1.国内外腹腔镜手术机器人发展现状 (1)近年来，随着医疗技术的不断发展，腹腔镜手术机器人已经成为外科手术领域的重要工具。在国外，腹腔镜手术机器人技术已经相当成熟，广泛应用于临床。例如，美国直觉手术系统公司（IntuitiveSurgical）的达芬奇手术系统（DaVinciSurgicalSystem）在全球范围内得到了广泛应用，其精准的操作和安全性受到了医生和患者的青睐。欧洲、日本等地也纷纷推出了各自的腹腔镜手术机器人产品，并取得了良好的市场反响。 (2)在我国，腹腔镜手术机器人技术的发展起步较晚，但近年来发展迅

2024-12-24 约1.32万字 25页立即下载

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究的中期报告.docx 辅助腹腔镜手术机器人设计与研究的中期报告一、研究背景和目的随着生活水平的提高和医疗技术的不断发展，人们对手术治疗的要求也越来越高，例如手术创伤小、恢复时间短、疗效好等。由此，腹腔镜手术这一微创手术形式备受推崇，被广泛应用于多种疾病的治疗中。同时，手术机器人技术也因其高精度和智能化优势而引起了研究人员的关注。本次研究旨在设计和研发一款辅助腹腔镜手术机器人，该机器人可以协助医生进行手术操作，提高手术精度和效率，并减少患者术后痛苦和并发症的发生。二、研究内容 1.机器人结构设计基于已有的手术机器人设计方案，我们针对腹腔镜手术的特点进行了优化设计。机器人由臂部、夹持器、视觉感知系统和控制系统

2024-03-21 约小于1千字 2页立即下载

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究的开题报告.docx 辅助腹腔镜手术机器人设计与研究的开题报告摘要：近年来，腹腔镜技术在手术领域得到了广泛的应用，其优点在于创伤小、恢复快、手术效果显著等方面。然而，由于医生操作难度大、手术精度要求高等原因，腹腔镜手术的临床使用受到了限制。因此，设计一种辅助腹腔镜手术机器人来解决这一问题就变得非常重要。本文将重点介绍辅助腹腔镜手术机器人的设计及实现，包括机器人的机构结构、动力系统、控制系统等方面的设计与研究。最后，通过实验验证，证明了该机器人设计的可行性，具有很好的应用前景和实用价值。关键词：腹腔镜手术；机器人；设计；实现；验证一、研究背景随着时代的发展和技术的不断进步，人们对医疗服务的要求越来越高，特别

2024-04-24 约1.34千字 3页立即下载

腹腔镜和机器人胰脾手术难点突破_记录.docx 《腹腔镜和机器人胰脾手术难点突破》读书随笔目录一、内容概括................................................2 二、腹腔镜胰脾手术的发展历程与现状..........................3 1.腹腔镜胰脾手术的起源与发展............................4 2.腹腔镜胰脾手术的技术进步与创新........................5 3.腹腔镜胰脾手术在全球范围内的应用与影响................6 三、机器人胰脾手术的兴起与发展..............................7

2024-10-05 约1.59万字 34页立即下载

腹腔镜机器人综述.pdf 腹腔镜机器人技术在妇科手术中的应用与展望 [摘要] 腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。而手术机器人的出现，又将腹腔镜技术推向新的高峰，现就腹腔镜机器人应用于妇科疾病的诊治及机器人技术的新进展作以下综述。 [关键词] 妇科疾病；腹腔镜；机器人 Theapplicationanddevelopment ofhysteroscopy a

2017-12-01 约5.67千字 6页立即下载

手术机器人及保持位姿形态的主手机械臂.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869481 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210514098.7 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人重庆金山医疗机器人有限公司地址

2023-05-14 约1.33万字 17页立即下载

一种腹腔镜手术穿刺器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790841 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110243115.3 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人任元霞地址 401

2023-06-05 约1.36万字 16页立即下载

一种腹腔镜用手术装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213406096 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202020423876.8 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人海南医学院第一附属医院

2023-03-09 约8.36千字 9页立即下载

用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的研究与实现的中期报告.docx 用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的研究与实现的中期报告本研究旨在研发一种用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的技术，以提高手术的精度和效率。现阶段已完成初步设想和算法的设计，并完成了实验室内的测试。首先，我们通过对腹腔镜手术过程的研究，确定了立体视觉系统的功能需求，包括对手术场景的立体重建、物体识别和距离计算等。随后，我们设计了一套基于立体匹配算法和深度学习的图像处理流程，旨在实现对手术场景的精确立体重建及对物体的快速准确识别。在实验室内的测试中，我们使用了一对立体摄像头采集了数十万张标注数据，并通过建立深度学习模型进行了图像分类和分割等操作。结果显示，我们的算法在桌面上的标准物体识别任务中

2023-08-26 约小于1千字 1页立即下载