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用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的研究与实现的中期报告 本研究旨在研发一种用于腹腔镜手术机器人立体视觉系统的技术，以提高手术的精度和效率。现阶段已完成初步设想和算法的设计，并完成了实验室内的测试。 首先，我们通过对腹腔镜手术过程的研究，确定了立体视觉系统的功能需求，包括对手术场景的立体重建、物体识别和距离计算等。随后，我们设计了一套基于立体匹配算法和深度学习的图像处理流程，旨在实现对手术场景的精确立体重建及对物体的快速准确识别。 在实验室内的测试中，我们使用了一对立体摄像头采集了数十万张标注数据，并通过建立深度学习模型进行了图像分类和分割等操作。结果显示，我们的算法在桌面上的标准物体识别任务中，可以达到98%以上的准确率。 我们还计划在后续实验中，将系统和腹腔镜机器人进行联合测试，并对系统进行优化和改进，以确保其在实际手术环境中的稳定性和可用性。 总之，目前本研究已经完成了初步设想和算法设计，并在实验室内完成了部分测试。接下来，我们将持续推进研究，并力求取得更为令人满意的结果。