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《无人车多源传感器信息融合导航技术研究》.docx

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《无人车多源传感器信息融合导航技术研究》

摘要:

在智能化交通和无人驾驶技术的快速进步背景下,多源传感器信息融合导航技术对于无人驾驶汽车具有重要意义。本文通过对多源传感器信息的深度分析和处理,研究了如何通过有效融合提升无人车的导航精确度和可靠性,从而确保无人车在复杂多变的环境中稳定运行。

一、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展,无人驾驶汽车已成为交通领域的研究热点。多源传感器信息融合技术作为无人车导航系统的关键技术之一,对于提升无人车的环境感知、路径规划和决策控制能力具有重要作用。本文旨在研究无人车多源传感器信息融合导航技术,以提高其在实际应用中的性能和可靠性。

二、多源传感器概述

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