理论力学教学大纲(A).pdf

理论力学（A 类） Theoretical Mechanics (A) 课程编号： 学 时：80+8 学 分：5.5 课程性质：必修 选课对象：车辆、工程力学、热能、机械、土木、水利等类专业 内容概要：理论力学主要讲授经典力学中的牛顿-欧拉体系及分析力学基础。它是各门力学 课程的基础，同时是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的技术基 础课，在诸多工程技术领域有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、 质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相 关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步 学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课 程的特点，培养学生科学的思维方式和正确的世界观，培养学生的相关能力。 建议选用教材：《理论力学》，洪嘉振、杨长俊编著，高等教育出版社 《理论力学多媒体课件》，王左辉、洪嘉振编制，高等教育出版社 主要参考书目：《理论力学》，哈尔滨工业大学理论力学教研组编，高等教育出版社 《理论力学》，贾书惠、李万琼编著，高等教育出版社 《静力学》，谢传锋编，高等教育出版社 《动力学》，谢传锋主编，王琦、程耀、王士敏编，高等教育出版社 《理论力学》，武清玺、冯奇主编，高等教育出版社 《Engineering Mechanics-Statics》，R.C. Hibbeler ，Pearson Education 《Engineering Mechanics-Dynamics》，R.C. Hibbeler ，Pearson Education 1 《理论力学》（A 类）教学大纲 学时：80+8 学分：5.5 教学大纲说明 一、课程的目的与任务 理论力学是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力 学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质 点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后 续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学 的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生科学的思 维方式和正确的世界观，培养学生的相关能力。 二、课程的基本要求 基础部分 1. 静力学 (1) 掌握工程对象中力、力矩、力偶等基本概念及其性质。能熟练地计算力的投影（力 的坐标）、力对点的矩和力对轴的矩，以及力偶矩及其投影。 (2) 掌握约束的概念和各种常见约束力的性质。能熟练地画出单个刚体和刚体系的受力 图。 (3) 掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，包括平行力系中心的概念及其计算的方 法。掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。能熟练地计算各类力系的主矢和 主矩。 (4) 掌握各种类型力系的平衡条件。能熟练利用平衡方程求解单个刚体和刚体系的平衡 问题。了解结构的静定与静不定概念。 (5) 掌握滑动摩擦、摩擦力和摩擦角的概念，了解滚动摩阻的概念。能熟练地求解考虑 摩擦时简单刚体系的平衡问题。 2. 运动学 (1) 掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标，会求点的运动轨迹，并能熟 练地求解点的速度和加速度有关问题。 (2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征，以及刚体角速度和角加速度与点的 速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解刚体角速度和角加速度与点的速度和加速 度有关的问题。