行星齿轮传动机构动力学分析教案.pdf

32 4 69 : 1004- 2539( 2008) 04- 0069- 03 ( , 200093) 针对混合动力汽车行星齿轮减速机构, 采用集中质量法构建其多自由度系统 动力学模型 在时变啮合刚度和齿频误差激励下, 将多自由度振动系统 动力学方程转化为系统 状态方程和传递 函数方程采用变步长四阶Runge- Kutta 法及机械阻抗法, 借助MATLAB 仿真工具箱, 对振动系统进行 了时域和频域数值仿真, 获得了系统 动态响应和齿间动载特性仿真结果表明, 太阳轮浮动改善了齿 间动载, 使其在各行星轮上 分布趋于均匀; 刚度波动幅值越大, 系统振动越严重 行星齿轮 传动机构 动力学分析 数值仿真 , , 2 , , , [ 1] 4- 59, 160- 161[ 2]6- 10[ 3] 402- 407[ 4] 636- 639[ 5] 222- 226[ 6] 44- 52[ 7- 8] , 1 2K- H 2 , , 2. 1 [ 1] 6 , 1 2 , [ 2] 7 , 10 [ 4] 638[ 5] 224 , hs p ic l, , X Y X Y , s s , , MATLAB J + C ( - ) + K ( - ) T (1) h h hs h s hs h s in , J + C ( - ) + K ( - ) + , s s hs s h hs s h 4 d R (F + F ) 0 bs spi sp i