直齿行星齿轮传动动力学分析设计.doc

摘要： 行星齿轮被广泛应用于船舶、飞机、汽车、重型机械等许多领域，它的振动和噪音一直以来都是普遍关注的问题。为了减小其振动和噪音，动力学分析是必不可少的。 本文分析了行星齿轮动力学当中的一些关键性问题，提高了对于行星齿轮传动动态特性的理解。本文在系杆随动参考坐标系下建立NGW型直齿行星齿轮传动的动力学模型。把行星齿轮机构划分成几个相互关联的子系统，通过分析各构件间的相对位移关系利用牛顿第二定律推导出系统的运动微分方程。 应用仿真分析软件ADAMS对行星齿轮传动系统模型进行仿真模拟及运动学分析,并应用solidworks软件对行星齿轮传动系统进行三维实体参数化建模。实现了用虚拟样机来代替实际样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。 关键词：行星齿轮，动力学分析，ADAMS，仿真 Abstract: Planetary gear noise and vibration are primary concerns in their applications in the transmissions of marine vessels, aircrafts, automobiles, and heavy machinery. Dynamic analysis is essential to the noise and vibration reduction. This work analytically investigates some critical issues and advances the understanding of planetary gear dynamics. This work Developed An analytical dynamic model of NGW spur planetary gear unit. In order to derive the displacement relationships between gears and carrier, divided the planetary gear mechanism into several sub systems. The governing differential equations were obtained by Newtons second law. ADAMS simulation analysis software for planetary gear drive system is applied to simulate and perform dynamic analysis. And solidworks software for planetary gear drive system to build three-dimensional solid parametric modeling is applied. With a virtual prototype instead of the actual prototype for the design verification, the design quality and efficiency is improved. Key word：planetary gear transmissions, dynamic analysis, ADAMS, simulation 目录 1 绪论............................................................................................................................1 1.1 本文研究的背景及意义 1 1.2 行星齿轮传动的特点及其应用 1 1.2.1 行星齿轮传动简介 2 1.2.2 行星齿轮传动的特点 2 1.2.3 行星齿轮传动的应用 2 1.3 齿轮系统动力学概述 4 1.3.1 动力学概述 4 1.3.2 齿轮系统动力学研究的目标及内容 4 1.4 行星齿轮传动动力学研究现状及展望 5 1.4.1 行星齿轮传动动力学研究现状 5 1.4.2 行星齿轮传动动力学研究展望 6 1.5 论文研究的主要内容 7 1.5.1 直齿行星齿轮传动动力学建模 7 1.5.2 直齿行星齿轮传动固有特性分析 8 1.5.3 直齿行星齿轮传动动响应分析 8 1.6 初始数据 9 2 直齿行星齿轮传动动力学建模...............................................................................