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《机器人操作系统》教学大纲.docx

发布：2024-11-23约6.43千字共7页下载文档

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《机器人操作系统》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时（理论24学时，实验8学时）

先修课程：C程序设计、模拟电子技术、机器人工程学和机器人检测技术与传感器等

后续课程：无

适用专业：自动化

开课单位：智能工程学院

一、课程说明

《机器人操作系统》是自动化专业必修的一门专业选修课。本课程主要传授类似于操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、设备管理与控制、通用功能实现、程序间的消息传递、以及获取、建立、编写和运行机器人程序等。本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿具有重要的地位

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