基于单片机步进电机-霍尔测速.doc

分数： 评语： 自动化系 专业综合实验报告(Part Ⅱ) 题目：基于单片机的步进电机 —霍尔测速实验 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二○一六年一月 目 录 TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc8970 1　实验所用各元件介绍 PAGEREF _Toc8970 1 HYPERLINK \l _Toc3622 1.1 STC89C51简介 PAGEREF _Toc3622 1 HYPERLINK \l _Toc11815 1.2 定时器 PAGEREF _Toc11815 3 HYPERLINK \l _Toc5850 1.2.1 定时器原理 PAGEREF _Toc5850 3 HYPERLINK \l _Toc31887 1.2.2 51定时器 PAGEREF _Toc31887 4 HYPERLINK \l _Toc15923 1.2.3 本实验定时器简介 PAGEREF _Toc15923 5 HYPERLINK \l _Toc27245 1.3 串口通信模块 PAGEREF _Toc27245 5 HYPERLINK \l _Toc30208 1.4 MAX232芯片 PAGEREF _Toc30208 6 HYPERLINK \l _Toc14197 2 组态王 PAGEREF _Toc14197 8 HYPERLINK \l _Toc31616 2.1 组态王简介 PAGEREF _Toc31616 8 HYPERLINK \l _Toc15292 2.1.1 概述 PAGEREF _Toc15292 8 HYPERLINK \l _Toc17354 2.1.2 组态王与I/O 设备 PAGEREF _Toc17354 9 HYPERLINK \l _Toc28876 2.1.3 组态王的开放性 PAGEREF _Toc28876 9 HYPERLINK \l _Toc31728 2.2 本实验组态王使用说明 PAGEREF _Toc31728 9 HYPERLINK \l _Toc16120 2.2.1 工程管理器的使用 PAGEREF _Toc16120 9 HYPERLINK \l _Toc14267 2.2.2 工程浏览器的使用 PAGEREF _Toc14267 12 HYPERLINK \l _Toc31316 2.2.2.1 定义外部设备 PAGEREF _Toc31316 12 HYPERLINK \l _Toc5265 2.2.2.2 定义外部设备变量 PAGEREF _Toc5265 17 HYPERLINK \l _Toc9646 2.2.2.3 建立画面 PAGEREF _Toc9646 19 HYPERLINK \l _Toc261 2.2.2.4 动画连接? PAGEREF _Toc261 21 HYPERLINK \l _Toc30821 2.2.3??运行系统? PAGEREF _Toc30821 23 HYPERLINK \l _Toc5577 3?单片机程序设计 PAGEREF _Toc5577 23 HYPERLINK \l _Toc5122 3.1? 单片机程序说明? PAGEREF _Toc5122 23 HYPERLINK \l _Toc13144 3.1.1? 常量、变量说明? PAGEREF _Toc13144 23 HYPERLINK \l _Toc28615 3.1.2 函数功能说明? PAGEREF _Toc28615 24 HYPERLINK \l _Toc29140 3.2?单片机完整程序 PAGEREF _Toc29140 25 HYPERLINK \l _Toc29071 4 实验总结 PAGEREF _Toc29071 30 HYPERLINK \l _Toc7401 附录：实验原理图 PAGEREF _Toc7401 32 1　实验所用各元件介绍 1.1 STC89C51简介 STC89C51RC是采用8051核的ISP（In System Programming）在系统可编程芯片，最高工作时钟频率为80MHz，片内含8K Bytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和