基于单片机的步进电机学年论文.doc

学校代码 10126 学号 本科学年论文 题 目 基于单片机的步进电机 控制系统设计 院 系 内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称 电子信息科学与技术 年 级 2009级 学生姓名 邱大伟 指导教师 王 鑫 2012年06月12日  学年论文指导教师评阅意见 学 生 姓 名 专 业 班 级 学 号 （论文）题目 指导教师 教师职称 学年 论 文 评语 评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日 基于单片机的步进电机控制系统 摘 要 本文是对基于单片机的步进电机控制系统的综述，步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。本次设计通过单片机控制步进电机正转、反转、增速、减速，通过MAX232和串口实现单片机与电脑的互联，通过L298驱动二相四线步进电机转动。本文内容介绍了单片机及步进电机的原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。 关键词：步进电机,单片机,STC89C52,L298,串口 BASED ON SINGLE-CHIP STEPPER MOTOR CONTROL SYSTEM ABSTRACT This article is based on the single-chip stepper motor control system of stepping motor, also known as the pulse motor or step motor, it is a kind of electrical pulses into angular displacement of an actuator.This design through the single-chip microcomputer to control the stepper motor is transferred, reverse, acceleration, deceleration, and through the MAX232 serial single-chip microcomputer and computer Internet, drive through L298 phase four wire stepper motor rotation.This article introduced the single-chip microcomputer and stepping motor principle, the hardware circuit of the system, the program components, while the soft, hardware debugging, and introduces the debugging process problems and solutions to the problem. KEYWORDS: Stepper motor, MCU, STC89C52, L298, serial 目 录 第一章 绪论 1 1.1论文的主要研究内容 1 1.2论文研究的目的和意义 1 第二章 单片机硬件结构和原理 2 2.1 单片机概述 2 2.2 MCS-51单片机硬件结构 3 2.2.1 MCS-51系列单片机的分类 4 2.2.2 MCS-51单片机的内部结构 4 2.3 单片机中央处理器CPU及单片机存储器结构 5 2.3.1运算器 5 2.3.2控制器 5 2.3.3存储器结构 6 2.4 并行输入输出接口及工作时序 6 2.4.1并行输入输出接口 6 2.4.2工作时序 7 第3章 步进电机简介 8 3.1 步进电机介绍 8 3.1.1 步进电机概述 8 3.1.2 步进电机