基于单片机红外遥控步进电机.doc

呼伦贝尔学院 本科生毕业论文 题 目 基于单片机的步进电机 专 业 电子信息工程 姓 名 张世霞 学 号 2011081435 指导教师 红峰 年 月 日 目 录 TOC \o 2-3 \h \z \u \t 标题 1,1 HYPERLINK \l _Toc420700582 中文摘要 PAGEREF _Toc420700582 \h 2 HYPERLINK \l _Toc420700583 第一章 绪论 PAGEREF _Toc420700583 \h 5 HYPERLINK \l _Toc420700584 1.1 步进电机及其发展 PAGEREF _Toc420700584 \h 5 HYPERLINK \l _Toc420700585 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 PAGEREF _Toc420700585 \h 5 HYPERLINK \l _Toc420700586 1.3 设计研究内容 PAGEREF _Toc420700586 \h 6 HYPERLINK \l _Toc420700587 第二章 步进电机控制总系统设计 PAGEREF _Toc420700587 \h 7 HYPERLINK \l _Toc420700588 2.1　系统框架 PAGEREF _Toc420700588 \h 7 HYPERLINK \l _Toc420700589 2.2　步进电机的选择 PAGEREF _Toc420700589 \h 7 HYPERLINK \l _Toc420700590 2.3　电机驱动的选择 PAGEREF _Toc420700590 \h 8 HYPERLINK \l _Toc420700591 第三章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc420700591 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420700592 3.1系统硬件总电路构成 PAGEREF _Toc420700592 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420700593 3.2 步进电机系统 PAGEREF _Toc420700593 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420700594 3.2.1 步进电机的原理 PAGEREF _Toc420700594 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420700595 3.2.2 步进电机的特点 PAGEREF _Toc420700595 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420700596 3.2.3 步进电机的分类 PAGEREF _Toc420700596 \h 10 HYPERLINK \l _Toc420700597 3.2.4 永磁步进电机的控制原理 PAGEREF _Toc420700597 \h 10 HYPERLINK \l _Toc420700598 3.3 单片机系统 PAGEREF _Toc420700598 \h 11 HYPERLINK \l _Toc420700599 3.4 键盘控制电路 PAGEREF _Toc420700599 \h 12 HYPERLINK \l _Toc420700600 3.5 数码管驱动显示电路 PAGEREF _Toc420700600 \h 13 HYPERLINK \l _Toc420700601 3.6 步进电机驱动电路 PAGEREF _Toc420700601 \h 13 HYPERLINK \l _Toc420700602 3.7 红外接收电路 PAGEREF _Toc420700602 \h 15 HYPERLINK \l _Toc420700604 第四章 控制系统软件分析与设计 PAGEREF _Toc420700604 \h 16 HYPERLINK \l _Toc420700605 4.1 主程序流程图 PAGEREF _Toc420700605 \h 16 HYPERLINK \l _Toc420700606 4.2 读按键子程序流程图 PAGEREF _Toc420700606 \h 16 HYPERLINK \l _Toc420700607 4.3 按键处理子程序流程图 PAGEREF _Toc420700607 \h 17 HYPERLINK \l _Toc420700608 4.4 电机控制中断程序